Hallo Zusammen, den meisten von euch wird das Verfahren von Ziegler und Nichols bekannt sein, bei dem das System an die Stabilitätsgrenze gebracht wird um anschließend die Parameter des Reglers zu bestimmen. Die Regelstrecke wird dazu zunächst nur mit einem P-Regler betrieben und die Verstärkung solange geändert, bis die Stabilitätsgrenze erreicht wird... Jetzt zu meiner Frage: Wenn jetzt die Parameter der Srecke bekannt sind (z.B. einfache PT2-Strecke), muss es doch möglich sein die Verstärkung des Reglers Kr für die Stabilitätsgrenze zu berechnen. Hat vllt. jemand von euch eine Idee wie man da dran kommt oder kennt einen guten Artikel zu dem Thema? Vielen Dank Dietrich
Eine der besten Seiten zum Thema PID-Regler die ich kenn, ist die hier http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik Da ist auch ein Abschnitt über Einstellstrategien.
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