Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Atmega16 und spi bus programmieren


von Bertrand N. (renard)


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Hallo, ich habe folgendes programm im AVR studio4 compilier und ich
bekomme Fehlermeldung, dass die headerdatei mega16, und spi nicht
gefunden wurde.
Frage:
Wo kann ich die headerdatei von Atmega 16 und spi bus finden und wie
kann ich die im programm einfügen so, dass solche fehlermung nicht mehr
erscheint.
Es händelt um ein Atmega 16 und Spi bus mit ADC-programmieren und ich
habe auch keine headerdatie zur verfügung.
Erhalten sie unten das Programm:

#include <avr\mega16.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/spi.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr\io.h>
#include <avr/interrupt.h>


// MAX147 externe Spannungsreferenz [mV]       - nicht für MAX 146 erf.
#define VREF 2500

// MEGA 16    SPI-Leitungen für MAX146/147

#define NCS PORTB//.4     // MAX146-Pin 18        ---> 13    CON 1 auf 
Erweiterungsboard
#define DOUT PINB//.5     // MAX146-Pin 17        ---> 14
                        // SCLK MAX146 Pin 19   ---> 19
                        // DOUT MAX146 Pin 15   ---> 15

//muss man noch ändern
#define UCSRA PORTB
#define UCSRB PORTB
#define UBRRL PORTB
#define GICR  PORTB


union adcu
          {
          unsigned char byte[2];
          unsigned int word;
          };

//interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
void ext_int0_isr(void)      // Taste 1 auf Polliboard
{
        PORTD=0x60;                               //Leds ein-aus
        _delay_ms (1000);
        PORTD=0x00;
        _delay_ms(1000);
}

void uartinit(void)
{
        UCSRA=0x00;
        UCSRB=0x58;            //TXD enable, 8 Bit              bei 
90S8535 UCR
        UBRRL=0x33;           //9600 Baud bei 8 MHz Quarz       bei 
90S8535 UBRR
}

// Funktion f. eine AD-Wandlung - Wert zurück
unsigned int max147_read(unsigned char kan)
{
        union adcu adc_data;
        unsigned char TB1, RB1,  RB2, RB3;
        //control byte f. Max 147
        //TB1=0x8F;     Kan. 0 ..., externe clock f. AD
        TB1=0x8e;       //Start, Kan. 7, unipolar,
                        //single ended, interne clock für AD
        if      (kan==0)
                TB1=0x8e;
        else if (kan==1)
                TB1=0xce;
        else if (kan==2)
                TB1=0x9e;
        else if (kan==3)
                TB1=0xde;
        else if (kan==4)
                TB1=0xae;
        else if (kan==5)
                TB1=0xee;
        else if (kan==6)
                TB1=0xbe;
        else if (kan==7)
                TB1=0xfe;
    NCS=0;          //Chip Select f. Max 147
        _delay_us(100);
        SPDR=TB1;   /////////RB1=spi(0);
        //SPDR=0x00;
        ///////RB2=spi(0);
        //SPDR=0x00;
        ////////RB3=spi(0);
        NCS=1;          //deselect f. MAX147
        _delay_us(10);

        adc_data.byte[1]=RB2;
        adc_data.byte[0]=RB3;
        return(adc_data.word>>3)&0xfff;

}

void main(void)
{
unsigned  n1, n2, n3;      // Ergebnis der AD-Wandlung
float mittelw;       // Einstellung f. printf auf float with precision
unsigned char kan;



        // Input/Output Ports initialization
        // Port A
        DDRA=0x00; PORTA=0x00;
        DDRD=0x60;                      //Leds


        // Port B
        // the /SS pin is set as an output
        // with level 1, it's required by
        // the SPI to work in master mode
        //------        mega16     ------
        //
        //PB.7=SCLK     PB.6=MISO       PB.5=MOSI       PB.4=SS
        //
        DDRB=0xB0;      PORTB=0xB0;

        // Port C
        DDRC=0x00;   PORTC=0x00;


        uartinit();


        // SPI initialization des uP 90S8535
        // SPI Type: Master
        // SPI Clock Rate: 921.6 kHz=3.6864 MHz/4
        //
        // SPI Clock Phase: Cycle Half
        // SPI Clock Polarity: Low
        // SPI Data Order: MSB First
        SPCR=0x50;

        //putsf("\rMAX147 Demo\n");
        //putsf("\r***********************************************\n");

        _delay_us(100);


        while (1)
        {
        /*
        for (kan=0; kan<8; kan++)
                {
                n=max147_read(kan);
                printf("Kanal= %2u  N=%4u U=%4umV\r\n",kan, n,(unsigned) 
((long) n*VREF/4096));
                }
        */
        kan=0;
        n1=max147_read(kan);
        printf("\r%4u\r", (unsigned) ((long) n1*VREF/4096));

        n2=max147_read(kan);
        printf("%4u\r", (unsigned) ((long) n2*VREF/4096));

        n3=max147_read(kan);
        printf("%4u\r", (unsigned) ((long) n3*VREF/4096));
        mittelw= (float) ((n1+n2+n3)/3);
        printf("------> Mittelw: %f\r",  mittelw*VREF/4096);


        _delay_ms(500);
        GICR=0x40;
        MCUCR=0x02;
        sei();


        };
}

Die Fehlermeldung sieht so aus:

../skand.c:11:24: error: avr\mega16.h: No such file or directory
../skand.c:14:17: error: spi.h: No such file or directory

ich bedanke mich für Ihre Hilfe

von Karl H. (kbuchegg)


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du inkludierst keine mega.h

Du inkludierst

#include <avr/io.h>

und die kümmert sich darum, dass je nach eingestelltem Prozessor dann 
das richtige prozessorspezifische File inkludiert wird.
Und eine spi.h gibt es nicht. Zumindest nicht beim AVR-GCC

von Bertrand N. (renard)


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Vielen Dank für Ihr Hinweis Herr Karl heinz Buchegger, ich habe alles so 
eingestellt wie Sie gesagt haben.
Aber es jetzt nur ein Fehler und zwar dieser:


make: *** No rule to make target `../skand.c', needed by `skand.o'. 
Stop.

was soll ich jetzt tun danke.

von Mathias F. (minglifu)


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Hallo,

device deklariert?

MfG
MIngliFu

von Bertrand N. (renard)


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Bitte ausführlich erklären
wie ich device deklarieren kann bitte ich bin auch noch emfänger,
danke.

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