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Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP Brauche Hilfe bei Regelstrecke


Autor: brott (Gast)
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Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem: für eine Reglerauslegung benötige ich eine 
Übertragungsfunktion für einen Servo (Stellglied). Dazu habe ich mir 
eine Sprungfunktion aufgenommen ( 0 > 90° ), auf Grund des Bildes auf 
ein PT1-Verhalten geschlossen, die Zeitkonstante ermittelt und in Matlab 
simmuliert.

Jetzt habe ich das Problem, dass normalerweise natürlich keine 
90°-Drehung nötig ist, sondern deutlich weniger. Das heißt, dass die 
Zeit bis zum Erreichen des Endwertes auch deutlich kleiner ist.

Ich hatte geglaubt, dass das PT1-Verhalten das abbildet - und damit 
liege ich offensichtlich falsch, denn in der Simulink-Simmulation 
(Sprung -> PT1 -> Scope) bekomme ich bei egal welcher Sprunggröße (1 
oder 90) den selben graphen - also es dauert immer gleich lange, bis die 
Zielstellung angefahren ist, was ja nicht der Realität entspricht.

Meine Frage nun: wie modelliert man richtig einen Servo?
oder wo liegt mein Fehler?

Vielen Dank schonmal!
brott

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