ATXMEGA TWI Interface

[Jsc J. (alderaan)]

Hallo Zusammen,

ich möchte bei dem ATXMega128A1 die Master TWI Schnittstelle von Port D 
verwenden.
Mein Problem ist, dass bei Aufruf von
TWI_SEND(0x01,0x02) lediglich die Slave Adresse ausgesendet wird.
sendBuffer[0] und [1] werden nicht gesendet.
Ich kann den Fehler nicht finden, bin dankbar für jeden Hinweis.

Gruss
JSC

#define SLAVE_ADDRESS_1    0x55
#define SLAVE_ADDRESS_2    0x56
#define SLAVE_ADDRESS_3    0x57

/*! Defining number of bytes in buffer. */
#define NUM_BYTES        8

/*! CPU speed 32MHz, BAUDRATE 100kHz and Baudrate Register Settings */
#define CPU_SPEED   32000000
#define BAUDRATE 100000
#define TWI_BAUDSETTING TWI_BAUD(CPU_SPEED, BAUDRATE)

extern uint8_t BufPos;
uint8_t sendBuffer[NUM_BYTES] = {};

/* Global variables */
TWI_Master_t twiMaster;          // TWI master module.


void InitTWI(void){        // Initialize TWI master PORT D
 PORTD.DIRSET = PIN0_bm;      // Set SDA pin as output
 PORTD.DIRSET = PIN1_bm;      // Set SCL pin as output

 TWI_MasterInit(&twiMaster,
                &TWID,
                TWI_MASTER_INTLVL_LO_gc,
                TWI_BAUDSETTING);
}




void TWI_SEND(char I2CByte1, char I2CByte2){ //Send 2 bytes via I2C Bus 
Port D0/D1
 sendBuffer[0]=I2CByte1;
 sendBuffer[1]=I2CByte2;

 TWI_MasterWrite(&twiMaster,
                 SLAVE_ADDRESS_1,
                 &sendBuffer[0],
                 2);
 while (twiMaster.status != TWIM_STATUS_READY) {// Wait until 
transaction is complete.
 }
 //printf("\n*** 2 Byte über I2C Port D gesendet ***");
}


/*! TWIC Master Interrupt vector. */
ISR(TWID_TWIM_vect)
{
 TWI_MasterInterruptHandler(&twiMaster);
 printf("\n*** Byte über I2C Port D gesendet ***");

}