Hallo Ich bin super super neu in der Elektrotechnik-Welt und kenne mich kaum mit den Begriffen aus, weshalb ich mich vorweg entschuldige wenn ich mich nicht klar genug ausdrücke. Ich füge daher auch zwei Photos an um es genauer zu machen. Ich möchte ein Gelenk bauen, von dem ich den Winkel der beiden Arme, mit meinem Arduino auslesen kann. Ich suchte lange nach Winkelsensoren oder dergleichen und fand viele Threads, die sagten, dass ein Potentiometer die kostengünstig beste Lösung wäre. Finde ich eigentlich auch, allerdings müsste es (so meine recherche) ein sehr sehr laufruhiges Poti ohne grossen Reibwiederstand sein, da das Gelenk sehr leichtgängig sich bewegen soll. Ich sah auch einige Bauelemente bei denen mit einer Art Magnet-Rotor oder sowas der Winkel gemessen wurde. Aber das verstand ich nicht so richtig. Wenn ihr euch die Skizzen dazu in meinem Buch anseht, so wollte ich die beiden Y-Arme nehmen, einen Würfel in die mitte setzen und aus diesem Würfel 4 Potis rausschauen lassen. Somit wäre der Poti-Körper im Würfel fixiert und bei eienr drehung würden die Arme dann den Poti drehen. Es würde auch ausreichen für jede Achse nur einen Poti zu vewenden (also insgesamt 2) da man ja nicht an beiden Seiten ein Poti braucht, aber das lasse ich jetzt erstmal aussen vor. Soweit ist dies wohl hoffentlich noch realisierbar. Nun müssten es allerdings auch Potis sein die sehr genau arbeiten. Also mehr als 200 Schritte sollten sie schon haben, damit ich möglichst genaue Winkel rausbekomme. Ich fand Potis die hatten 1,8°, was schon sehr gut ist und diese hatten aber nur 270° gesamtdrehweite. Ich fand wiedeurm auch welche die keinen sogenannten Totpunkt haben und sich endlos drehen, dann aber nie in einem Shop sondern nur für idustrielle Einsätze. Soweit bis hierhin. Kann jemand was dazu sagen? Woher könnte ich solche besonders leichtgängigen und genauen Potis bekommen? Oder ist die Lösung vielleicht eine andere? Ist es doch diese Magnet-Technik? Macht euch um die Kabelführung erstmal keine sorgen. Kann mir aber darüber hinaus bitte jemand Tipps und Links geben was ich verkehrt gedacht habe oder wie ich es lösen kann? Gerne mit Links zu Bauelementen. Grüße Indyaner
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