Hallo! Ich bin gerade dabei einen Quadrocopter aufzubauen und suche einen Beschleunigungssensor und Gyroskop. Den BMA180 habe ich bereits, komme mit ihm aber nicht wirklich zurecht (bekomme komische Variablen und Achsen beeinflussen sich gegenseitig). Eine Alternative scheint mir der ADXL345 zu sein. Eine Kombination (IMU) wäre dann dieses Board: http://www.watterott.com/de/IMU-Digital-Combo-Board-6-Degrees-of-Freedom-ITG3200/ADXL345 Was meint ihr? Sollte ich diese IMU nehmen, oder lieber die Sensoren einzeln kaufen und dann "zusammenschließen"? Gruß Stefan
Schau doch mal beim Quadrokopterforum vorbei : http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en/MikroKopter?action=show&redirect=FrontPage
Guten Morgen! Danke erstmal für den Link. Ich bin jetzt aber mittlerweile bei einer "Komplettlösung" angelangt. 1.) FreeIMU 2.) FreeFlightIMU 3.) ArduIMU 4.) Andere IMU (?) Kennt ihr noch andere IMUs, oder könnt ihr eine davon empfehlen? Gruß Stefan
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