Hi, Ich hab 2 Fragen: 1.) Ich wollte demnächst mal mit Microcontrollern anfangen und würde gerne ein paar Elektromotoren ansteuern. Diese sollten möglichst langsam drehen und möglichst billig sein. Könnt ihr mir sagen, wo ich solche kaufen kann? 2.) Diese Motoren wollte ich zuerst über Relais steuern (der ATMega8 kann ja nur n paar mA bei 5V ab (und Motoren brauchen doch wahrscheinlich mehr, oder?). Da die Relais aber irgendwie recht teuer sind und klacken, hatte ich gehofft, dass es sowas wie "elektronische Schalter" (oder eher Taster) gibt... Also quasi das gleiche wie n Relais, nur halt elektronisch... Könnt Ihr mir da helfen? Cya CowZ PS: Bin totaler Anfänger mit Microcontrollern, muss aber alles auf einmal bestellen, so wegen Versandkosten und Mindestbestellwert. (wollte bei Reichelt bestellen)
kommt drauf an, was der motor leisten soll! wenn er langsam drehen soll, und trotzdem stark sein soll, dann brauchst du entweder n getriebemotor oder nen schrittmotor, wobei der getriebemotor natürlich viel einfacher anzusteuern ist! Zum schalten könntest du FETs nehmen! Die könnem meißtens eine sehr hohe leistung ab, und sind relativ einfach anzusteuern, und dazu noch billig!
Der Motor sollte sich selbst (+ ein bisschen Alu) an ner Winde hochziehen können.. (Also an sich nich viel)
ja da würde ich auf jeden fall nen getriebemotor nehmen! Den dan mit ner H-Brücke (du willst doch vorwärts und rückwärts oder?) Für die FETs (bei ner H brücke 4 stück) brauchst du nur noch normale Transistoren, damit du genug spannung auf das Gate des Fets bekommst, und n paar Widerstände!
Planänderung ^^ Wahrscheinlich werden wir Schrittmotoren nehmen, die lassen sich präzise genug ansteuern ;) Oder was würde gegen Schrittmotoren sprechen? (Ich hab ja keine Ahnung davon, aber bei Pollin sind die sogar billiger als normale Motoren) Danke für eure Antworten ;) Cya CowZ
Egal welche Motoren man nimmt, wichtig ist eine exakte Null-Stellung zu der man regelmäßig hinfährt. Ein Überschwingen des Motors und Schlupf lassen sich kaum vermeiden.
könnte man vielleicht mit markierungen o.ä. am seil lösen! Das einzite was am schrittmotor halt anders ist, ist der Hardware und Software aufwand!
Wir hatten auch die Idee, am Seil kleine Plättchen ranzuhängen, die über ne lichtschranke dem µC mitteilt, dass grade eine richtige Position (von 10) erreicht ist. Die Frage die sich uns halt stellt ist, wie schnell son Servo stoppt... Also wielange das dauert, bis der nicht mehr dreht, nachdem er keinen Strom mehr bekommt. Praktisch an nem Schrittmotor wäre auch, dass der ein Gewicht an ner bestimmten Stelle halten kann, ist sowas auch mit nem Servo möglich? Cya CowZ PS: Es geht um ne Art Minifahrstuhl.
Nen normaler servo hat doch nur nen begrenzten drehbereich! Damit kann man doch keinen fahrstuhl bauen! Aber ja nen Servo hält direkt an, und hält auch! (solange er nen gültiges Signal bekommt)
humm? wie soll ich das verstehen? Wieso sollte ein Servo nich für nen Fahrstuhl reichen? (n ganz kleiner Fahrstuhl, der Motor sollte nur sein Eigengewicht hochziehen können) Und der hält, solange der n "gültiges Signal" bekommt.. was ist ein "gültiges Signal" es gibt doch nur Strom an / Strom aus oder? Achja, Danke für deine ganzen Antworten, haben mir schon viel weiter geholfen :) Cya CowZ
Hallo guten Morgen. Ein Schrittmotor fährt definierte "Strecken". Wenn also der Standort einmal bestimmt ist (Referenzpunkt) dann lässt sich durch mitzählen der einzelnen Schritte die genaue Pos. bestimmen. Dabei ist vorausgesetzt dass der Motor so betrieben wird dass er nicht überlastet wird und dadurch ev. Schritte auslässt. Ausserdem kann er seine Position halten (durch Bestromung). Ein Gleichstrommotor kann ohne Rückführung des Istwertes (Lineal usw.)nicht so direkt verwendet werden. Ausserdem ist es eine Herausforderung an die Regelung eine belastete Position (Schwebung) zu halten. Es ist etwa so schwierig wie einen Magnet schwebend zu halten. Bei einem Drehstrommotor sind die Anforderungen noch grösser (hier ist anstatt der Gleichstromleistung die Frequenz zu regeln. M f G Kurt
Also würdet ihr eher zu nem schrittmotoren für den fahrstuhl tendieren? Cya CowZ
@Kurt Siehste mal, so unterschiedlich kann man das sehen. Ich würde grad nicht nen Schrittmotor nehmen, denn: Der Schrittmotor hält seine Position im angegebenen Einsatzzweck nur, wenn er ständig bestromt wird, sonst kracht er gnadenlos runter. Damit das mit dem Schrittezählen klappt, muss der Motor: a) mit einem viel höheren Nenndrehmoment ausgestattet sein, sonst gibt es Schrittfehler und die Position stimmt nicht mehr. Erhöht wieder den Stromverbrauch oder b) mit deutlich erhöhter Spannung und einem Stromregler betrieben werden, was einen erheblichen größeren Schaltungsaufwand bedeutet Einen Getriebemotor kann man mit einer Schnecke versehen, bekommt damit geringe Drehzahlen mit hohem Drehmoment bei kleinem Motorstrom und das ganze ist rückwärtshemmend, dass heißt der Motor bleibt ohne Strom an seiner Position. Und mit ein paar Marken an der Leine und Lichtschranke kann man mit relativ geringen Hardware- und Softwareaufwand das Gewünschte realisieren. Sven PS: Natürlich kann man auch den Schrittmotor mit einer Schnecke versehen, aber dann braucht man einen schnelldrehenden Schrittmotor mit Ansteuerelektronik im kHz-Bereich.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.