Hallo, meine Can-Bus Kommunikation hat zwischen dem TMS320F2812 uhatte funktioniert. Nun musste ich noch einen Busteinehmer hinzufügen, der nur mit Standard Protokoll (11-Bit Identifier) arbeitet. Ich habe dann alle Bus-Teinehmer auf Standard Protokoll umgestellt. Trotzdem kann der TMS320F2812 nun keine Daten mehr empfangen. (Baud-Rate und ID sind natürlich auch richtig eingestellt) Muss ich noch was umstellen oder was könnte der Grund für dieses Fehlverhalten sein? danke Gruss Samuel
ok...hier ist die initialisierung meines Can busses zum empfangen von daten: danke Samuel /*--------------------------------------------------------------*/ /*initialize Can-Bus*/ /*--------------------------------------------------------------*/ void InitECan(void) { EALLOW; GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1; GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1; ECanaRegs.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; ECanaRegs.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; ECanaRegs.CANMC.bit.SCB = 1; ECanaRegs.CANMC.bit.CCR = 1; while(ECanaRegs.CANES.bit.CCE !=1){} ECanaRegs.CANBTC.bit.BRPREG = 19; ECanaRegs.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10; ECanaRegs.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2; EALLOW; ECanaRegs.CANMC.bit.CCR = 0; while(ECanaRegs.CANES.bit.CCE !=0){} ECanaRegs.CANME.all = 0x0; EDIS; } /*--------------------------------------------------------------*/ /*prepare for receive*/ /*--------------------------------------------------------------*/ ECanaMboxes.MBOX16.MSGID.all = 0x20540000; ECanaMboxes.MBOX16.MSGID.bit.STDMSGID = 1; ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all; ECanaShadow.CANMD.bit.MD16 = 1; ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all; ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all; ECanaShadow.CANME.bit.ME16 = 1; ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
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