Freilaufender ms Timer in C

Hallo,

ich bräuchte einen freilaufenden Timer in ms Schritten.
Hat Jemand einen fertigen Code für mich... würde mir die arbeit
ersparen :-)
Ich benutze einen atmega16 mit 4Mhz.
Ich habe im Forum und der Codesammlung leider keinen universellen Timer
gefunden und kann mir nicht vorstellen, dass kein Anderer einen solchen
Timer brauchen könnte.
Ich stelle mit eine Lösung via Interrupt vor, der eine Variable pro ms
um eins inkrementiert. Bin mir aber nicht sicher wie ich ein
zuverlässigen ms Timer hinbekomme.
Außerdem ist das mein erstes Projekt in C (vorher nur Assembler) und
bin mit den Interrupt's noch nicht konform. Vielleicht kann mir Jemand
nochmal im kurz erklären welchen Prefix man braucht damit die Register
im Interrupt automatisch gesichert werden und ob man diesen
standardmäßig benutzt?

Grüße
Günni