Roboter Motortreiber (Brushless vs DC)

[Kevin M. (kevka)]

Hi,
ich bin gerade dabei eine Motorsteuerung für einen Fußballroboter zu 
entwickeln. Ein µC wird dabei die PI Regelung mittels Encoder und PWM 
Steuerung übernehmen und auch den Strom überwachen.
Die größte Entscheidung, die ich jetzt ersteinmal zu treffen habe, ist 
die, ob wir Brushless- oder reguläre DC-Motoren verwenden werden.
Brushless hört sich ja erst einmal deutlich komplizierter an, aber mit 
dem l6235 Treiber IC von ST scheint das ja auch nicht viel komplizierter 
als mit einer integrierten H-Brücke für reguläre DC Motoren zu sein.
Ich bin noch recht neu auf dem Feld der Elektrotechnik und habe bisher 
nur mit DC-Motorsteuerung etwas Erfahrung. Deshalb meine Frage:
Wie viel schwerer ist es einen Brushlessmotor (mit drei Hall Sensoren) 
im Vergleich zu einem DC-Motoren anzusteuern, wenn man davon ausgeht, 
dass in beiden Fällen ein integrierter Motortreiber benutzt werden soll?
Hat jemand Erfahrungen mit dem l6235?
Was für andere Motortreiber-ICs, könnt ihr empfehlen (Kosten bei Mouser 
max. 15€/Stück)?

MfG Kevin

[Düsendieb (Gast)]

Beim Ausbalancieren gibt es bestimmt ständige Richtungswechsel?
geht bestimmt mit einen DC Motor einfacher


welche Motor-Drehzahlen peilt ihr denn an?
Viele kleine BLDC Motoren machen recht hohe Drehzahlen. Da wird es mit 
den Getrieben schwieriger.