Ich habe einen SD20 den ich gerne über einen ATmega128 ansteuern wollt. Das ganze ist in C geschrieben und besteht eigentlich hauptsächtlich aus dem was auch im Datenblatt von dem Atmel zu finden ist. Der Atmel läuft mit 16 und der SD20 (PIC irgendwas) mit 8 Mherz. Nur leider funktioniert das ganze nicht. Ein Schreibzugriff beim SD20 sollte so ablaufen: - Startbedingung - Adresse senden RW-Bit LOW (0xc2 / 194) - Register senden (z.B. 1 für Servo 1) - Wert schreiben (127 für Mittelstellung) - Stopbedingung An PortA habe ich LEDs hängen so dass ich ablesen kann wo das Programm hängenbleibt. Es wird immer 0x02 angezeigt und die Datenleitung ist auf LOW. Also muss das Programm an dieser stelle hängen bleiben: if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) PORTA=0x02; Vielleicht hat ja jemand von euch eine Idee wo mein fehler liegen könnte? PS: Die I2C leitung hat 2 Pullups (10k) und hat ein high von etwa 3V. Thx für eure Hilfe! Klucky
Schau mal bitte in den Quellcode auf meiner Seite. Dort habe ich für den Mega8 einen Servo-Tester und auch einen SD20 Ersatz geschrieben. Die Routinen zur Ansteuerung stammen aus der Dokumentation der AVR-Libc. http://users.4finger.net/~smay/avr/servotester/ http://users.4finger.net/~smay/avr/servomaster/ mfg, Stefan.
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