Forum: Markt [V] Verkaufe: komplette Quadrocopter-Austattung mit GPS, Bluetooth, uvm


von Santigua .. (santigua)


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Nachdem ich leider kaum noch Zeit dafür habe hier nun der Verkauf:

Abzugeben habe ich einen komplett flugfertigern 
Quadrocopter(MikroKopter). Er wurde aufwändig aufgebaut, kalibriert und 
getestet.
Komponenten:
- FlightCtrl (FC) v1.3 mit Höhensensor
- 4 BL-Ctrl v1.2 mit stärkeren FETs
- 4 Roxxy BL Outrunner 2824-34 Motoren mit EPP1045-Props (Verkabelung 
mit hochwertigen Silikonkabeln)
- FC via MPX-Stecker an den Kabelbaum steckbar
- SMD-Platine mit frei programmierbarem ATMega8 für mehrere 
HighPowerLEDs; mit 4x LuxeonRebel LED rt, gn, bl, ws; + weiße LuxeonLED 
als Landelicht mit IR-Höhenmessung, geht ab ~1m über dem Boden 
selbstständig an. (Platinenlayout und Software natürlich inklusive)
- GPS, 3D-Kompass, Navigation mit ARM-Prozessor
- 2 Bluetooth-Module (1x MK, 1x mit USB, paired), Telemetrieübertragung 
beim Flug (>200m getestet).
- Farbige LEDs zur Lageerkennung
- 2200 mAh starker LiPo-Akku
- Empfänger + steckbarer Antenne
- Kamerahalterung mit Nick-Kompensation
- Landegestell

Das Blickmuster der farbigen HighpowerLEDs kann frei in den Atmega8 
programmiert werden, der Phantasie sind keine Grenzen gesetzt. Die vier 
LED-Streifen (h: bl, v: ws, l: rt, r: gn) ermöglichen bei größerer 
Entfernung und auch in der Nacht eine einfache Lageerkennung auf Sicht. 
Die gesamte Lageregelung wird von der FC-Platine übernommen, darauf 
befinden sich alle Sensoren für einen stabilen Flug. (3 
Drehwinkelsensoren für GIER,NICK,ROLL; 3 Beschleunigungssensoren für 
X,Y,Z sowie ein Höhensensor) Durch diese Sensoren richtet er sich 
selbstständig wieder waagerecht aus, wenn man die Steuerung losläßt.

Es ist möglich eine Digicam (zB Ixus 80IS) zu montieren, wird über die 
Lagesensoren in Nickrichtung nachgeregelt. Das Naviboard mit GPS und 
einem 3D-MagnetKompass ermöglicht es eine Flugroute einzuprogrammieren. 
Das heisst,der MK kann auch autonom fliegen. Auch ein PositionHold ist 
möglich, so dass er (freihändig) trotz Wind seine Position hält.


Zusätzlich:
Graupner-Fernbedienung MX-16s mit neuem Akku, LiPo-Ladegerät, viele 
Ersatzteile (z.B. zweite FlightCtrl, mehrere BL-Ctrls mit großen FETs, 
uvm) zB zum Umbau auf einen Oktokopter oder zum Aufbau eines zweiten 
Quadrocopters, zusätzlicher Rahmen, LEDstreifen, Propeller, mehrere 
Akkus, 2 Sony Mini CCD Cameras, 600mW Video-Sender/Empfängseinheit, IXUS 
Camera passend für die nick-kompensierte Halterung, uvm...

Bei Fragen einfach eine Mail schreiben an: santigua1978 (at) gmail com

Video: youtube.com/watch?v=Z_HxTSRCueI

hier zwei Links zu Anzeigen mit Bildern:
http://kleinanzeigen.ebay.de/anzeigen/s-anzeige/berlin/modellbau/u928779
http://kleinanzeigen.ebay.de/anzeigen/s-anzeige/berlin/modellbau/u1021539


Versand ist im Prinzip auch möglich, aber entweder recht großes Paket 
oder die Drohne müsste zerlegt werden. Davon abgesehen wäre Abholung 
(Berlin) ohnehin besser, denn dann könnte man auch noch ein paar Worte 
zur Hardware verlieren. ;)


Preis ist VHS, alles komplett dachte ich an VHB 1500 Euro oder bestes 
(faires) Gebot.

Tags: Copter, Drohne, Mikrokopter, Quadrocopter, GPS, Bluetooth

von Santigua .. (santigua)


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Es sind noch eine Menge Ersatzteile übrig die in Bastlerhände gehören...

Mit dabei u.a.:
Flight CTRL (FC v1.3, rot), mehrere BL-Regler (rote & grüne), 4*Motoren 
(Original Robbe "BL-Motor 2824-34" ), LED-Streifen, Propeller, 
transparente Halbkugeln als Haube, usw.

Teile befinden sich in einer Kiste, also NICHT flugfertig, bei 
entsprechenden Kenntnissen düfte sich aber ein flugfertiger Quadrocopter 
daraus aufbauen lassen.

Alles komplett 250-300Euro VHB

Kontakt: santigua1978 (at) gmail com

von Santigua .. (santigua)


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die Ersatzteilbox ist noch zu haben.

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