Nachdem ich leider kaum noch Zeit dafür habe hier nun der Verkauf: Abzugeben habe ich einen komplett flugfertigern Quadrocopter(MikroKopter). Er wurde aufwändig aufgebaut, kalibriert und getestet. Komponenten: - FlightCtrl (FC) v1.3 mit Höhensensor - 4 BL-Ctrl v1.2 mit stärkeren FETs - 4 Roxxy BL Outrunner 2824-34 Motoren mit EPP1045-Props (Verkabelung mit hochwertigen Silikonkabeln) - FC via MPX-Stecker an den Kabelbaum steckbar - SMD-Platine mit frei programmierbarem ATMega8 für mehrere HighPowerLEDs; mit 4x LuxeonRebel LED rt, gn, bl, ws; + weiße LuxeonLED als Landelicht mit IR-Höhenmessung, geht ab ~1m über dem Boden selbstständig an. (Platinenlayout und Software natürlich inklusive) - GPS, 3D-Kompass, Navigation mit ARM-Prozessor - 2 Bluetooth-Module (1x MK, 1x mit USB, paired), Telemetrieübertragung beim Flug (>200m getestet). - Farbige LEDs zur Lageerkennung - 2200 mAh starker LiPo-Akku - Empfänger + steckbarer Antenne - Kamerahalterung mit Nick-Kompensation - Landegestell Das Blickmuster der farbigen HighpowerLEDs kann frei in den Atmega8 programmiert werden, der Phantasie sind keine Grenzen gesetzt. Die vier LED-Streifen (h: bl, v: ws, l: rt, r: gn) ermöglichen bei größerer Entfernung und auch in der Nacht eine einfache Lageerkennung auf Sicht. Die gesamte Lageregelung wird von der FC-Platine übernommen, darauf befinden sich alle Sensoren für einen stabilen Flug. (3 Drehwinkelsensoren für GIER,NICK,ROLL; 3 Beschleunigungssensoren für X,Y,Z sowie ein Höhensensor) Durch diese Sensoren richtet er sich selbstständig wieder waagerecht aus, wenn man die Steuerung losläßt. Es ist möglich eine Digicam (zB Ixus 80IS) zu montieren, wird über die Lagesensoren in Nickrichtung nachgeregelt. Das Naviboard mit GPS und einem 3D-MagnetKompass ermöglicht es eine Flugroute einzuprogrammieren. Das heisst,der MK kann auch autonom fliegen. Auch ein PositionHold ist möglich, so dass er (freihändig) trotz Wind seine Position hält. Zusätzlich: Graupner-Fernbedienung MX-16s mit neuem Akku, LiPo-Ladegerät, viele Ersatzteile (z.B. zweite FlightCtrl, mehrere BL-Ctrls mit großen FETs, uvm) zB zum Umbau auf einen Oktokopter oder zum Aufbau eines zweiten Quadrocopters, zusätzlicher Rahmen, LEDstreifen, Propeller, mehrere Akkus, 2 Sony Mini CCD Cameras, 600mW Video-Sender/Empfängseinheit, IXUS Camera passend für die nick-kompensierte Halterung, uvm... Bei Fragen einfach eine Mail schreiben an: santigua1978 (at) gmail com Video: youtube.com/watch?v=Z_HxTSRCueI hier zwei Links zu Anzeigen mit Bildern: http://kleinanzeigen.ebay.de/anzeigen/s-anzeige/berlin/modellbau/u928779 http://kleinanzeigen.ebay.de/anzeigen/s-anzeige/berlin/modellbau/u1021539 Versand ist im Prinzip auch möglich, aber entweder recht großes Paket oder die Drohne müsste zerlegt werden. Davon abgesehen wäre Abholung (Berlin) ohnehin besser, denn dann könnte man auch noch ein paar Worte zur Hardware verlieren. ;) Preis ist VHS, alles komplett dachte ich an VHB 1500 Euro oder bestes (faires) Gebot. Tags: Copter, Drohne, Mikrokopter, Quadrocopter, GPS, Bluetooth
Es sind noch eine Menge Ersatzteile übrig die in Bastlerhände gehören... Mit dabei u.a.: Flight CTRL (FC v1.3, rot), mehrere BL-Regler (rote & grüne), 4*Motoren (Original Robbe "BL-Motor 2824-34" ), LED-Streifen, Propeller, transparente Halbkugeln als Haube, usw. Teile befinden sich in einer Kiste, also NICHT flugfertig, bei entsprechenden Kenntnissen düfte sich aber ein flugfertiger Quadrocopter daraus aufbauen lassen. Alles komplett 250-300Euro VHB Kontakt: santigua1978 (at) gmail com
die Ersatzteilbox ist noch zu haben.
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