Bau eines Roboters

[Thomas (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte aus nicht mehr gebrauchten Komponenten einen Roboter Bauen. 
Zur Verfügung stehen mir.

Servo: Hitech HS-755MG
http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21378&cat=0&page=1

Analog output board: DA12-4(PCI)
http://www.contec.com/product.php?id=390

Servo motor control circuit: Mitsubishi M51660l aufgebaut auf eine 
Platine wie im Datasheet
http://www.voti.nl/docs/M51660L.pdf

Da ich noch in diesem Gebiet noch nicht sehr viel Ahnung habe wollte ich 
fragen ob das ansteuern des Servos mit diesen Komponenten möglich ist.

Meine Idee: Das MWP Signal mit Simulink generieren und über die analog 
output PCI Karte den Servo ansteuern.
Und zwar würde ich dann das schwarze Kabel vom Servo an einen GROUND PIN 
anschliesen und und das gelbe Kabel fürs PWM Signal sowie die 
stromversorgung (Rotes-Kabel) jeweils an einen OUTPUT PIN anschließen.
Klappt das so?
oder muss ich den Servo Motor control circuit mit Mitsubishi M51660l 
ic-Schaltung verwenden?

Danke im vorraus
Gruß Thomas

[Hubert G. (hubertg)]

Ich würde deine Frage mal hier stellen:
http://www.roboternetz.de

[huch (Gast)]

> sowie die
> stromversorgung (Rotes-Kabel) jeweils an einen OUTPUT PIN

Der Output pin kann den Strom auch liefern?

[Stefan Frings (Gast)]

So ein Chip befindet sich bereits im Servo. Das Steuersignal muss ein 
regelmäßiger Impul von ca 1,5ms Länge alle 20ms sein. Die Länge des 
Impulses bestimmt die Position, die der Servo anfährt.

Siehe http://stefanfrings.de/servocontroller/index.html