Motorsteuerung mit L298

[hellospencer (Gast)]

Hallo,

Ich plane einen kleinen Roboter mit differentiellem Antrieb zu bauen. 
Als Motorcontroller möchte ich einen L298 verwenden, da der anscheinend 
viel verwendet wird. Schaltung dafür habe ich von [1] kopiert.

Ursprünglich wollte ich Motoren mit 6-15V verwenden [2]. Jetzt habe ich 
einen Getriebebausatz [3] entdeckt, der kleinere Motoren mit 1,5-3V [4] 
schon mitbringt.

Der L298 scheint mir jetzt allerdings ein Overkill zu sein. Weiters lese 
ich aus dem Datenblatt [5], dass die Versorgungsspannung Vs größer als 
die Steuerspannung Vih sein muss (Vs >= Vih + 2.5V). Wenn ich nun den 
L298 mit einem 3.3V Mikrocontroller ansteuere, käme ich auf min(Vs)=5.8V 
. Das liese sich mit einem 4xAAA Batteriepack (~6 V) ganz gut erreichen. 
Jetzt meine Fragen:

  * Gehe ich richtig in der Annahme, dass der L298 die Vs entsprechend 
dem PWM Signal an den Inputs weitergibt? (dh. PWM high -> Vs ~ 6V)

  * Und weiter: Was ist in so einem Setup die beste Möglichkeit, die 
Ausgangsspannung des L298 von Vs~6V auf die maximal erlaubten 3V für den 
kleineren Motor zu transformieren? Brauche ich einen Spannungsregler, 
oder ist hier ein Widerstandsnetz der richtige Weg?


Danke für Eure Hilfe!




[1] Solarbotics L298 Compact Motor Driver
http://www.solarbotics.com/product/k_cmd/

[2] Como Drills RE-360
http://at.rs-online.com/web/p/gleichstrommotoren/2389715/

[3] Tamyia Twin Motor Gearbox Kit
http://www.pololu.com/catalog/product/61

[4] Mabuchi FE-130
http://www.pololu.com/file/download/fa_130ra.pdf?file_id=0J11

[5] L298 Chip
http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf

[Hubert G. (hubertg)]

Der L298 benötigt 5V Logikspannung, ansteuern kannst du ihn mit 3,3V.
Die Motoren sollten kein Problem sein, die Drop-Spannung des L298 
beträgt etwa 2V.
Ein L293 macht bei 2A Kurzschlussstrom sicher nicht mehr mit.