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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Modellbau-Servo: max. Aktualisierungsfrequenz?


Autor: Frank Simon (Gast)
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Hallo,
die Position wird ja durch einen positiven Puls von 1-2ms angegeben,
üblicherweise ca. 30 mal pro Sekunde. Ich will mit konstanter
Kraft/Beschleunigung steuern, deshalb also möglichst oft die Position
aktualisieren.
Frage: Wie oft darf ich maximal pro Sekunde aktualisieren?
(Es geht um die Billigen vom großen C., ist dort nicht zu erfahren)
Danke schon mal,
Frank

Autor: JojoS (Gast)
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die Zykluszeit beträgt normalerweise 20 ms, das wären 50 Zkylen /
Sekunde. Die Positionsauflösung ist aber ist auch nicht unendlich
genau, also ausprobieren.

Autor: crazy horse (Gast)
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ich habe es schon mal problemlos mit 5ms Zykluszeit betrieben, kein
Problem.

Autor: Rahul (Gast)
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die "billigen" Servos haben ja noch zwei Monoflops mit Vergleicher
eingebaut (naja, etwas mehr ist da schon noch...).
Die reagieren auf die steigende Flanke und Werten dann die
unterschiedlichen Enden der Zeiten aus. Insofern müsste es IMHO möglich
sein, die Dinger in Abständen ~ 2ms anzusprechen. Ausprobiert habe ich
es noch nicht.

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