Atmega32 (CrashBobby) Kommunikation mit PC über ParallelPor

[noolei (Gast)]

Hallo,

ich bin schon seit längerem auf der Suche nach einer passenden Lösung
dafür, konnte aber mit den hier auf dem Board genannten Lösungen nicht
viel erreichen.

Meine Voraussetzungen:
Board mit Atmega32(L)
Download Kabel für parallelen Anschluß

Das Board ist von dem Robotterbausatz CrashBobby von qfix (www.qfix.de)
und ich möchte bei der Programmausführung Daten über das mitgelieferte
Kabel an den PC schicken.
Die Programme lade ich mittels UISP auf den Roboter (dprog=stk200)

Ich habe es mittel UART ausprobiert einzelne Zeichen zu senden. Mein
Problem ist nun:
Wie lese ich diese Zeichen vom ParallelPort ab. Ich habe keine Ahnung
wie ich die Register schalten muss, um zu empfangen

Kann mir hier jemand helfen?

[Stefan R. (Gast)]

Hallo,

soweit ich es der Homepage des CrashBobby entnehmen konnte, ist das
parallele Kabel nur ein einfaches ISP-Programmierinterface. Die
ISP-Anschlüsse des Controllers sind natürlich nicht mit dem
eingebauten UART verbunden, d.h. so kann das schonmal nicht gehen. Du
hast nun zwei Möglichkeiten:
- entweder über die ISP-Portpins, die ja während der Ausführung des
Programms nicht genutzt werden, ein eigenes Protokoll laufen zu lassen,
wobei du aber empfangsseitig auf dem PC jedes einzelne Bit (und evtl.
noch ne Taktleitung o.ä.) auseinanderpfriemeln musst (langsam,
umständlich)
- oder aber einfach an die UART-Pins des Controllers einen Pegelwandler
(MAX232 oder Transistor) anschliessen und diesen Ausgang mit einer
seriellen Schnittstelle am PC verbinden. Dann kannst du zum Senden auf
der AVR-Seite deine UART-Routinen verwenden (siehe auch UART-Tutorial
auf dieser Seite), zum Empfangen auf PC-Seite einfach mal nach
<Name deines Betriebssystems> <Name deiner Programmiersprache> serial
port
googeln.

Stefan

[noolei (Gast)]

Hallo Stefan,

vielen Dank für die Antwort, jetzt weiß ich wenigstens wo ich stehe.

schönen Gruß,
noolei