Sleepmodus? Mit "SBI MCUSR,SE" oder mit "SLEEP?

[Thomas O. (Gast)]

wollte mal kurz fragen wie ich den µC in den Sleepmodus bekomme, habe
schon alles eingestellt. Wei0 aber nicht ob der letzte Befehl das
ausführt oder ob man dann noch sleep schreiben muss. Die AD-Wandlung
sollte ja laut Datenblatt automatisch starten und der
"Fertig"-Interrupt sollte mir den µC wieder wecken, aber wo landet er
dann muss da eine Interrupt-Routine hin oder ist es irgendwie möglich
das Programm dort weiterlaufen zu lassen wo es zuletzt stand?

sbi ADCSR, ADIE   ;AD interrupt enable
sbi ADCSR, ADEN   ;AD enable
cbi MCUSR, SM1    ;Noise reduction mode
sbi MCUSR, SM0    ;Noise reduction mode
sbi MCUSR, SE     ;Sleep enable

[Hannes L. (hannes)]

MCUSR???

War das nicht MCUCR?

Trotzdem ist bitweiser Zugriff nicht möglich, musst schon byteweise
darauf zugreifen.

Um Sleep nutzen zu können musst du bei Init SE in MCUCR setzen. Und
dann im Programm SLEEP aufrufen, damit er bis zum nächsten Int pennt.
Ich mach das üblicherweise in der Hauptschleife, nachdem geprüft wurde,
dass alle anstehenden Jobs erledigt wurden. Für ADC-Betrieb
(Noise-reduction) sollte SLEEP direkt auf das Setzen von ADEN in ADCSR
folgen.

...

[Thomas O. (Gast)]

klar soll natürlich MCUCR sein.
ich setzte jedes Bit einzeln damit ich nichts durcheinander würfle,
wenns z.b. mit ADCSR, ADEN geht sollte es mit SM1 und SM0 doch auch
gehen oder meinst du das ich es so machen sollte

ldi temp,0b00000100 ;Vorteiler auf 16
out ADCSR,temp      ;8Mhz / 16 = 125kHz

statt so

sbi ADCSR, ADPS2

[Rolf Magnus (Gast)]

> Wei0 aber nicht ob der letzte Befehl das ausführt oder ob man dann
> noch sleep schreiben muss.

Letzteres. Aus der Beschreibung des SE-Bit:

"The SE bit must be written to logic one to make the MCU enter the
sleep mode when the SLEEP instruction is executed. To avoid the MCU
entering the sleep mode unless it is the programmer’s purpose, it
is
recommended to set the Sleep Enable (SE) bit just before the
execution of the SLEEP instruction."

Ncoh klarer geht's doch nicht.

> Die AD-Wandlung sollte ja laut Datenblatt automatisch starten und
> der "Fertig"-Interrupt sollte mir den µC wieder wecken,

Genau.

> aber wo landet er dann muss da eine Interrupt-Routine hin oder ist
> es irgendwie möglich das Programm dort weiterlaufen zu lassen wo
> es zuletzt stand?

Einfach im Interrupt-Vektor ein reti eintragen. Wenn der Interrupt
ausgelöst wird, wird auf jeden Fall dorthin gesprungen. Aber wer sagt,
daß du dort was tun mußt? Und nach einem reti aus der Interrupt-Routine
wird sowieso hinter dem sleep weitergemacht.

[Hannes L. (hannes)]

Beispiel für SLEEP (ohne ADC):

Irgendwo in der Initialisierung des ABRs:

 ldi wl,1<<se               ;Schlafmode
 out mcucr,wl               ;aktivieren

;Einzelbit-Zugriff per SBI ist nicht möglich, da MCUCR oberhalb
;I/O-Adresse $1F liegt. SBI/CBI geht nur von $00 bis $1F...

Dann in der Mainloop:

mainloop:       ;Hauptschleife
 sbrc key_reg,key_press     ;Taster erneut gedrückt? nein...
 rjmp neuimp                ;ja, abarbeiten...
 sleep                      ;schlafen gehen
 rjmp mainloop              ;nochmal...

Der AVR geht pennen, der Interrupt (hier Timer0 des AT90S1200) weckt
ihn auf, es wird die ISR abgearbeitet und nach RETI der Befehl hinter
SLEEP. Also zurück zu Mainloop, auf unerledigte Jobs testen (oft sind
da mehrere Flags zu prüfen) und danach pennen gehen. Die Jobs (hier
"neuimp") enden mit "rjmp mainloop", damit vor dem Schlafen erst
alle Jobs abgearbeitet werden. Die Jobflags werden natürlich von der
Jobroutine gelöscht.

...

[Hannes L. (hannes)]

ABR soll natürlich AVR heißen...

(schäm)...

[Thomas O. (Gast)]

so danke nochmals an alle. Denke jetzt bekomme ich es hin.