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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ortung und Genauigkeit


Autor: Mister No (Gast)
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liebe Elektronikfreunde,

ich habe eine kleine frage:
ich möchte mit einem kleinen spielzeugauto spielen und es mit
elektronik versehen. nun ja, spass bei seite, es geht um folgendes:

ich möchte einen kleinen roboter bauen, welchen ich drausen, z.B. auf
dem Spielplatz laufen lasse, den aber genau orten kann.

ich habe zwar viele Beispiele gesehen, wie z.B. mittels GPS-Signals,
aber ich möchte die Genauigkeit der Ortung auf <1m beschränken.

hat jemand schon so was ausprobiert.

für weitere fragen oder unklarheiten werde ich da sein.

danke euch

Mister No

Autor: Stefan Seegel (Gast)
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Hi,

such mal nach "DGPS" oder "Differential GPS". Grob funktioniert das
folgendesmaßen:
Du hast einen ortsfest installieren GPS Empfänger, von dessen Standort
du die exakte Position weißt. In Deinem Roboter ist ein zweiter GPS
Empfänger. Nun ist die momentane Abweichung (Fehler) bei beiden
Empfängern gleich. Vom ortsfesten GPS Empfänger kannst du den
"Fehler" auslesen - die Differenz zwischen dessen Daten und der in
Wirklichkeit bekannten Position. Diesen Offset rechnest du da dann auf
die Daten des GPS Empfängers im Roboter und fertig.

Stefan

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