Gast
#225051
hallo,
benute einen ATMega32(L).
Eine Frage zu dem 16bit Timer.
Ich möchte ein Signal am PORT mit 1 kHz abfragen.
Um die 1 kHz zu erzeugen steht mir nur noch der Timer1 ( 16 bit ) zur
verfügung.
Ich dachte ich könnte es so machen ?
den Timer initialisieren:
225 /*
226 Timer1 (16bit)
227 Encoder-Abfrage
228 Output Compare Mode (OCR1A wird ständig mit TCNT1 (Zählerstand)
verglichen
229 bei Gleichheit wird Interrupt SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
aufgerufen,
230 TCNT1 wieder =0; (CTC Mode = clear timer on comapre match)
231 Takt durch CSxx auf clk\1 (no prescaling) = 8 MHz=0.125us
232 */
233 void BobbyCar::initTimer1()
234 {
235 TCCR1B= (0<<CS12)||(0<<CS11)|(1<<CS10)| (1<<WGM12)| (0<<WGM11)|
(0<<WGM10); // CTC- Mode clk/1 (no prescale)
236 OCR1A = 8000; // 8000*0.125us = 1ms
=> 1kHz
237 TIMSK|= (1<<OCIE1A);// // counter Value
matches interrupt
238 }
und dann mit
129 // Timer für Radencoder - Abfrage 1kHz
130 //
131 SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
132 {
133 if((bool)(PINB & (1<<1)) != encLeftOld)
134 {
135 encLeftCount++;
136 encLeftOld = !encLeftOld;
137 }
138 if((bool)(PINB & (1<<2)) != encRightOld)
139 {
140 encRightCount++;
141 encRightOld = !encRightOld;
142 }
143 }
die Pins abfragen, wobei SIGNAL mit 1kHz kommt ?
wie macht man so was normalerweise ?
ich dachte ich lasse den Timer1 mit 8 MHz laufen,
in OCR1A initialisiere ich mit 8000, dh
wenn der Timer den Stand 8000 erreicht hat wird
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) aufgerufen.
nach meiner Rechnung (siehe Kommentar) ist das 1kHz.
Danke für Hilfen
Chris