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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik SChrittmotor mit pic16f877 ansteuern


Autor: Daniel Scheiber (Gast)
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hi leute.
kann mir jemand bitte dabei helfen einen Scfhrittmotor unipolar/bipolar
mithilfe eines pic16f877 anzusteuern? welche schaltung ich dazu brauche
und ob ich mit pwm arbeiten muss usw..

danke euch schon mal im vorraus LG

Autor: Sebastian Keller (Gast)
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Hallo,
einen Schrittmotor direkt mit dem PIC anzusteuern ist icht möglch. Du
benötigst Treiber-IC's für die Vollbrücken (z.B. IR2104), und einen
Messwiderstand für die Stromregelung, welcher Dir einen Spannungswert
des aktuellen Phasenstroms auf zwei Analogeingänge liefert (die
Schaltung ist allerdings aufwendig, außerdem könnte es mit dem PIC16
Geschwindigkeitsprobleme geben). All das gilt für die bipolare
Ansteuerung. Einfacher wird es mit fertigen IC's (z.B. von Allegro)
oder eine Schrittmotorendstufe mit 5V-Eingängen (siehe
www.motionstep.de/sitemap.php ). Hier mußt Du nur noch Takt und
Richtung mit dem PIC erzeugen.

Autor: Rahul Der trollige (rahul)
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Guck mal auf microchip.com. Da gibt es mindestens eine Application Note
zu dem Thema.

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