Hat jemand eine Idee wie ich ein Bus-System aus 6 CanOpen Slaves von eine Allen Bradley CompactLogix steuere. Wie kriege ich es hin die SPS (CompactLogix L40) in dem CAN-Bus System als CanOpen Master zu betreiben. Leider unterstützt Rockwell nur DeviceNet und es gibt keine CANOpen Baugruppen, wie z.B für eine S7.
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