Kann mir jemand sagen wie ich Schrittmotoren vernünftig ansteuern kann. Halbschritte reichen schon. Mikrostepping wäre natürlich am besten. Was ist nochmal der unterschied zwischen unipolaren und bipolaren Schrittmotoren.
Hallo Tobias >Kann mir jemand sagen wie ich Schrittmotoren vernünftig ansteuern kann. >Halbschritte reichen schon. Mikrostepping wäre natürlich am besten. Also ich Unterscheide zwischen steuern und treiben. Zum Steuern habe ich einen AT90S2313 verwendet welcher nur die Schrittpulse sowie die Drehrichtung (L,H) generiert. Der Leistungstreiber für die bipolaren Motoren (2*H-Bridge-PBL 3770 ehem. Ericsson neu Sanken) kann direkt über diese Signale gesteuert werden, d.h. die Kommutation für die 2Spulen werden intern generiert. Die unipolaren Motoren sind einfacher anzusteuern, benötigen aber einen Sequenzer. (habe noch keinen vernünftigen, günstigen Unipolartreiber gefunden, welcher nur mit PULS + DIR angesteuert werden kann) Kommutierung: 4 Spulen 1,2,3,4 eine Richtung step1 1,3 high step2 2,4 high andere Richtung umgekehrt >Was ist nochmal der unterschied zwischen unipolaren und bipolaren >Schrittmotoren unipoar = spule nur in eine Richtung bestromt bipolar = spule in beide Richtungen bestromt (H-Brücke) ich hoffe das hilft Dir weiter Gruss Kay
Wenns noch interessiert: ich hab mir ne Steuerkarte gebaut, die bis zu 3 Stepper treiben kann. Als Kern der Platine ist ein AT90S2313 drauf, der vom PC sereille Signale über eine MAX232-IC bekommt. Die verarbeitet der und gibt Pulse an die Treiber-ICs aus (ein IC pro Motor). Das sind TCA3727 (gibts bei reichelt für 3 euro), und an deren Ausgänge wird der Motor gehängt. Bei Interesse kann ich mal das EAGLE-Schematic und Board hochladen. Hoffentlichs bringts noch was Phil PS Wenns was bringt, Mail bitte an philipp(punkt)schaeper(at)web(punkt)de PPS ich will meine adresse wegen der spamsucher nicht angeben...
Hallo Phil, Deine Schaltung würde mich intressieren. Im Forum "Platinen" werden grade einige Überlegungen zum Ausfräsen von Platinen gemacht. Würde dazu passen. Wie groß ist die maximale Drehzahl der Motoren? Sende mir bitte eine Mail axel(Unterstrich)jeromin1(at)gmx(punkt)de Grüße Axel
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