Meine Lösung zur Auswertung des Encoders. Bisher keine Probleme wegen "Prellens" festgestellt. Beispiel läuft auf ATMEGA16. Die Anschlüsse A+B sind mit 1KO gegen Masse verdrahtet. Benutzt werden Int2 und PB5 für A+B. (oder andersherum, ist egal) Die globale Variable i wird, nach Drehrichtung, um eins erhöht oder vermindert. Der Kode ist ein komplettes Programm. Für das Problem zuständig sind nur die zwei mit Bemerkungs /*III*/ eingekastelten Bereiche. Nun geh ich in Deckung Klaus
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