Ich möchte die uC-basierte Ansteuerlogik testen und optimieren, die eine Gruppe von DC-Elektromotoren steuert und zwar so, dass dies möglich strom- und geräuscharm erfolgt. Teile davon sollen am Ende auch in einen Controller, das das in Echtzeit verfolgt. Dazu bräuchte ich eine Art Motorenmodell, das eine virtuelle Last antreiben kann und eine Gegeninduktivität erzeugt. Simuliert werden soll dabei auch das Haltmoment, denn das ist bei den unseren Motoren relativ groß und erzeugt entsprechende Schwingungen auf der Achse. Wie geht man da am Besten ran? Momentan bin ich dran, mir eine punktweise Kennlinie zu bauen, die angibt, wie groß die Induktivität in Abhängigkeit der Belastung in etwa ist, was ich durch Messung der Beschleunigung auszurechnen versuche. Wie bekomme ich nun da am Günstigsten diesen Rüttelanteil rein? Rauskommen soll später ein einfaches mathematisches Modell, in das die Motormesswerte reinkommen und aus dem die Ansteuerparameter rauskommen.
stell dich auf eine diff-gleichungsschlacht ein... imprinzip ists aber nicht weiter schwierig... 1. hit bei google:http://www.rt.mw.tum.de/fileadmin/w00bhf/www/lehre/cgr/Anleitung_Gleichstrommotor.pdf 73
Ja, sowas habe ich schon gefunden, aber ich wollte eigentlich nicht die gesamte Physik der Motoren abbilden und in der konkreten Arbeit sind die Überlegungen zum rüttelnden Moment durch die Rastungen nicht mal drin. Auch scheint mir das Gegenmoment vernachlässigt.
Tach, ich denke mal, ein simples Motorenmodell in SPICE findest Du ohne Probleme. Die Vibrationen und Resonanz bzw. Trägheiten im Zusammenhang mit der angetriebenen Peripherie hätte ich jetzt mal versucht mit dem Modell eines harmonischen Oszillators anzunähern. Solange Du nicht in die Details von rotatorischen Momenten oder Unwuchten eintauchen musst, sollte das noch überschaubar bleiben. Bei der Rotation und gleichzeitiger harter Abbremsung könnte ich mir aber vorstellen, dass nix einfaches bei rauskommt, und es am Ende doch am bequemsten ist, alles in den Simulator zu klatschen. Mit Qucs könnte das auch auf grafischem Wege klappen (da lassen sich u.a. auch SPICE-Netzlisten einbinden). Grüsse, - Strubi
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