Problem mit DRV8811

[Martin (Gast)]

Guten Abend,

Aktuell baue ich an einer Schrittmotor Steuerung und habe ein Problem. 
Der verwendete DRV8811 reagiert sehr ungewöhnlich (der Schaltplan ist im 
Anhang).

Den Strom habe ich auf 0,5A - 1A eingestellt, wenn ich nun Versuche den 
Motor, einen Trinamic QSH5718-56-28-126, anzusteuern bewegt sich dieser 
meist nur 1-2 x vor und zurück, ansonsten erzeugt er nur ein Brummen, 
desto höher ich den Strom einstelle.
Der DRV8811 wird zusätzlich im Ruhezustand recht warm. Die 
Versorgungsspannung habe ich schon von 15-24V variiert, dies ändert aber 
nicht viel.

Den Anschluss des Motors habe ich mir schon angeschaut, er sollte 
allerdings passen.

Kennt jemand dieses Verhalten und hat eine Idee wie ich das Problem 
lösen kann ?


Gruß,
Martin

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Welche Spannung liegt an Vref an? Und welchen Wert haben die 
Sense-Widerstände? Weder 1MOhm noch 1mOhm scheint mir hierfür ein 
sinnvoller Wert zu sein!? Das Datenblatt hast du gelesen?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[GB (Gast)]

Der Motor hat einen Nennstrom von 2,8A.
Versuch es doch mal mit einem Strom von mind. 2,1A, ab da sollte der 
Motor problemlos funktionieren.
Sonst hast Du einen Fehler in der Ansteuerung.

[GB (Gast)]

Gut, gerade gesehen, der DRV8811 kann max. 1,9A, stell' das mal ein.

[Martin (Gast)]

Guten Abend,

leider ist der Shuntwiderstand falsch eingetragen, es ist ein 0,1R. Für 
Vref habe ich Werte von 0,8 - 1,5 V ausprobiert.

Ich werde gleich mal einen höheren Strom testen, allerdings wird dann 
der DRV8811 sehr warm wenn er nicht angesteuert wird.


Gruß,
Martin

[Martin (Gast)]

Guten Abend,

bei 1,6A wird das Geräusch des Motors lauter und bewegt sich gar nicht 
mehr. Wenn ich den DRV8811 nun ansteuere nimmt er fast keinen Strom mehr 
auf, und wenn ich ihn nicht ansteuere nimmt er den vollen Strom auf. Ist 
dieses Verhalten normal ?


Gruß,
Martin

[FPGASchubser (Gast)]

Ich habe mit dem ähnlichen Teil - DRV8825 - auch schon mal 
experimentiert.
Hast du den auf 1/32 Schritte programmiert ? Versuch erst mal 1/1 
Schritte.

Diser chip wird von Pololu als Platinchen herausgegeben als Stepper - 
Driver für die Reprap - Gemeinde... Es gibt einige Probleme mit der 
Beschaltung

http://www.pololu.com/product/2132

Guckst Du hier !

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Tja, dass kann dabei herauskommen, wenn man statt einer "richtigen" 
entwickelten Schaltung nur die Minimalst-Beschaltung nach Datenblatt 
verwendet und dass dann auch noch als "Produkt" an Einsteiger 
verkauft...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann