[STM32] DAC + DMA + Timer = Problem

[Torben H. (bauteiltoeter)]

Hi,

ich versuche im Moment ein Array aus dem RAM auf den Internen DACs 
meines STM32F429 Discovery boards zu geben.
Das ganze soll dazu auch noch Timergesteuert funktionieren.

Ganz am Anfang: Ich bin ein STM32 Neuling auch wenn ich schon viel mit 
AVRs gemacht habe fehlt mir hier also komplett die Erfahrung.

Zuerst einmal hier ist der relevante Code:

#define SINUS_STEPS 25
uint8_t SINUS[SINUS_STEPS] = {126,157,186,213,233,248,255,253,244,228,204,178,148,115,85,55,32,15,4,1,7,19,38,64,93};

void rtty_maintask(void * pvParameters)
{
    rtty_init();

    while(1)
    {

    }
}

void rtty_init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // Timer Interrupt konfigurieren
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
    DMA1_Stream6->CR &= 0xF0100000; //ZKomplett 0 setzen, dabei "reserved" Bits unberührt lassen
    DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_2 | DMA_SxCR_CHSEL_1 | DMA_SxCR_CHSEL_0; //Channel 7 selected (DAC)
    DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_PL_1 | DMA_SxCR_PL_0; //Priority very high
    DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_MINC; //Memory adress pointer is incremented
    DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_CIRC; //Circular Mode neabled
    DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_DIR_0; //Memory-to-peripheral
    DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_PFCTRL; //Peripheral is the flow controller

    DMA1_Stream6->NDTR = SINUS_STEPS; //25 Werte
    DMA1_Stream6->PAR = DAC_BASE + 0x1C ; //DAC Adresse
    DMA1_Stream6->M0AR = (uint32_t)SINUS; //Lesen aus dem Sinus-Array

    DMA1_Stream6->FCR &= 0xFFFFFF40; //FIFO control register zurück setzen, dabei "reserved" bits unberührt lassen

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
    DAC->CR &= 0xC000C000;
    DAC->CR |= DAC_CR_DMAEN2; //DAC Channel 2 DMA mode neabled
    DAC->CR |= DAC_CR_TEN2; //DAC channel 2 trigger enable
    DAC->CR |= DAC_CR_EN2; //DAC Enable

    DMA1->HIFCR |= DMA_HIFCR_CTCIF7 |DMA_HIFCR_CHTIF7 | DMA_HIFCR_CTEIF7 | DMA_HIFCR_CDMEIF7| DMA_HIFCR_CFEIF7; //Clear corresponding flags

    DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_EN; //DMA stream enabled

    // Timer 2 konfigurieren
    // Sollfrequenz:
    //   53,125kHz (2125*25) für MARK -> 15808
    //   57,375kHz (2295*25) für SPACE -> 1464
    //~11,904nS pro Tick
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // Takt für Timer2 einschalten
    TIM6->PSC = 0; //Prescaler 1
    TIM6->ARR = 1464; //Autoreload register
    TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; //Interrupt enabled
    TIM6->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; //TRGO on Update
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;   //Tim6 enable
}

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{

    TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Interrupt pending flag zurücksetzen

    GPIOG->ODR ^= GPIO_Pin_14;
}

Benutzt werden sollen Timer6, DAC2 und DMA1 Stream 6 Channel 7.
Der Timer erzeugt Interrupts mit einer Frequenz von 57,3 kHz (ungefair). 
Jedes Update-Event wird an den DAC weiter gereicht (TRGO on Update).
Der DAC soll sich darauf hin ein Byte vom DMA holen und in einen 
Analogwert wandeln. Diese Freqzeunz kann ich auch am G.14 messen.
Leider habe ich jetzt grade keine Ahnung mehr wo genau ich weiter suchen 
soll - warum wird der DMA nicht ausgelöst? oder warum wird die Zahl 
nicht gewandelt?
Oder oder oder...
Ich vermute, ich habe irgendwo einen kleinen Softwarehebel übersehen mit 
dem das ganze wie auf magische Weise dazu überredet werden kann zu 
funktionieren, daher währe es unglaublich freundlich, wenn einer der 
STM32-Profis hier einmal über meinen Code gucken könnten.

lg

[So geht 's (Gast)]

Das sind ja drei Wünsche auf einmal. ;-) Das könnte man auch 
scheibenweise angehen.

Aber zum STM32 gibt es Tonnen an Beispielen:
http://www.diller-technologies.de/stm32_wide.html#dac_dma
http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/?page_id=1013