Forum: Projekte & Code Matlab & Roboteransteuerung


Matlab & Roboteransteuerung
von Mathias _. (mathias1988)

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Guten Tag,
ich bin momentan an einem Projekt, bei welchem Matheaufgaben aus einem 
Android-System in Matlab eingelesen und berechnet werden. Nachdem die 
Berechnung abgeschlossen ist, soll ein Roboter (Stäubli) das Ergebnis 
auf dem Android-Handy eintippen. Ich dachte mir, jede Zahl bekommt einen 
Sensoreingang des Roboters zugewiesen (z.B. Sensoreingang 1 High = Zahl 
1 eintippen).

Aber wie bekomme ich eine Analoge Spannungsausgabe mit Matlab hin ? Bin 
für jeden Tipp dankbar.

Mfg Mathias

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Re: Matlab & Roboteransteuerung
von Mathias _. (mathias1988)

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Bin mehr oder weniger zufällig auf LabJack U12 gestoßen. Dieses I/O 
Board lässt sich mit Matlab ansteuern :) . Also ist das Problem gelöst.

Mathias

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