Hallo zusammen, ich möchte, dass sich mein Roboter über mehrere Sensoren seine Position zu einer bis 5m entfernten Signalquelle bestimmen kann. Also einfach beschrieben, irgendwo steht eine Lampe und über zwei Fotowiderstände oder ähnliches kann mittels Triangulation der Abstand und die Richtung bestimmt werden. Da aber eventuell Hindernisse im Weg stehen, denke ich dass ein Schall oder Funksignal deutlich besser geeignet ist. Die Sensoren müssten dann einen Winkel ermitteln, unter dem das Signal empfangen wird. Gibts denn Mikrophonarrays die sowas leisten? Ein anderer Ansatz könnte die unterschiedliche Laufzeit des Signals sein, dass aber wiederum würde eine sehr genaue Uhr voraussetzen? Bin auf Eure Ideen gespannt! Sonst noch ein schönes Wochenende Poseidonius
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