Kaskadenreglung

[Sebastian S. (phiber)]

Hi ich hoffe das ist hier richtig. ich soll für die angehängte Schaltung 
die Regler bestimmen. Die Strecken S1-4 sind bekannt. ich würde den 
Regler R2 nach CHR bestimmen. dann würde ich R2 mit S1 multiplizieren um 
an eine neue strecke zukommen und dann wieder nach CHR den Regler R1 
berechnen. Kann ich so vorgehen ?? Der R2 soll ein P-Regler und der R1 
einPI-Regler sein

[mse2 (Gast)]

S2 und S4 haben keine Eingangsgrößen.
Soll das so sein?

[Sebastian S. (phiber)]

Entschuldigung die hab ich vergessen. Die Eingänge der beiden Strecken 
sind Konstanten

[NurDieDynamik (Gast)]

Sers,

für die Regelung ist nur der dynamische Anteil interessant. Lass S2, S3, 
S4 weg.

Grüße, aber nicht aus Bayern.

[Sebastian S. (phiber)]

Entschuldigung mein Internet war down dank dem großen T. Habe jetzt für 
S1 die Werte bestimmt

$$e^{-0,5*s} * \frac{0,303}{2,53*s+1}$$

 wenn ich jetzt nach den Einstellregeln von CHR gehe bekomme ich für R2 
(p-regler) 11,69 raus.  muss ich jetzt den R2 und S1 multiplizieren um 
einen neue "Strecke" zu bekommen um mit dieser dann R1 zubestimmen ?