Sensor Auswertung Serieller Port mit Scilab

Hallo Max,

es ist immer schwierig mit solchen Tools, wenn so wenige Infos in deren 
Beschreibung stehen. Wahrscheinlich müssen noch diverse Pausen eingefügt 
werden, oder auch der Status abgefragt werden:

http://stackoverflow.com/questions/13710539/serial-communication-with-scilab-in-linux

Ich würde es unter Windows mal mit Realterm versuchen, dort müsstest Du 
dann auch sehen, was gemeldet wird:

http://realterm.sourceforge.net/realterm_from_scilab.html

Gruß
Marvol

Hallo,
danke für eure schnelle Antwort!
Mit HTerm funktioniert es schon ganz gut.
Ich Verbinde mich über den Port COM7. Dann aktiviere ich erst den 
Beschleunigungs- und dann den Gyrosensor: S30 20 77 P und SD4 20 0F P.
Um dann die aktuellen Werte der Sensoren abzufragen sende ich für den 
Beschleunigungssensor S30 A8 R 06 P und für den Gyro SD4 A8 R 06.
Als Antwort bekomme ich dann jeweils 6 Byte. Low-X-Achse, High-X-Achse, 
Low-Y-Achse, usw...
Kann mir vielleicht jemand erklären wie man auf die Befehle kommt?
In der Beschreibung steht dass mit S30 20 77 P der Sensor aktiviert wird 
und die gewünschte Datenrate bzw. Achsen ausgewählt werden.
S30 20 77 P bedeutet 0DR=400 Hz alle Achsen aktiv.
Im Anhang ist die Registertabelle. Muss ja irgendwie was damit zu tun 
haben...
"S" initiiert Start-Ereignis auf I2C-Bus
"P" initiiert Stopp-Ereignis auf I2C-Bus
"R" Byteanzahl
Grüße!

Hab folgendes rausgefunden:
S30 ist die Adresse vom Beschleunigungssensor
20 ist das Register in das wir
77 schreiben. Binär entspricht das 0111 0111. Das entspricht X, Y und Z 
enable und einer Frequenz von 400 Hz (ODR).

Dann ist jetzt die Frage wie ich das über SciLab schicken bzw. empfangen 
kann.

So geht's! Zumindest die einmalige Abfrage der Daten:

clc;clear;
//Serial Port COM7 öffnen
p=openserial(7,"115200");
xpause(5000);

//Aktivierung ACC mit 400Hz, alle 3 Achsen
initacc = 
writeserial(p,ascii(83)+ascii(51)+ascii(48)+ascii(50)+ascii(48)+ascii(55 
)+ascii(55)+ascii(80));
xpause(50000);

//Aktivierung GYRO mit 95Hz, alle 3 Achsen
initgyro = 
writeserial(p,ascii(83)+ascii(68)+ascii(52)+ascii(50)+ascii(48)+ascii(48 
)+ascii(70)+ascii(80));
xpause(50000);

//ACC-Daten anfragen, 6 Byte
askacc = 
writeserial(p,ascii(83)+ascii(51)+ascii(48)+ascii(65)+ascii(56)+ascii(82 
)+ascii(48)+ascii(54)+ascii(80));
xpause(50000);

//ACC-Daten auslesen, Low-X, High-X, Low-Y, High-Y, Low-Z, High-Z
acc = readserial(p);
xpause(50000);

//GYRO-Daten anfragen, 6 Byte
askgyro = 
writeserial(p,ascii(83)+ascii(68)+ascii(52)+ascii(65)+ascii(56)+ascii(82 
)+ascii(48)+ascii(54)+ascii(80));
xpause(50000);

//GYRO-Daten auslesen, Low-X, High-X, Low-Y, High-Y, Low-Z, High-Z
gyro = readserial(p);
xpause(50000);

closeserial(p);