Hallo Zusammen, ich würde sehr gerne mit dem Kalmanfilter white gausian noise von einem Sprachsignal entfernen. Die Ergebnisse meiner Simulation sind nicht so gut wie erwartet und das gefilterte Sprachsignal hat nur einen Bruchteil der Energie des originalen Sprachsignals. Hat jemand von euch Erfahrung mit diesem Problem und kann mir weiterhelfen. Viele Grüße, Ian
Hallo Ian, was ein Kalman-Filter im Prinzip macht, ist eine Tiefpassfilterung des Fehlersignals r = x - x_hat. Die "Bandbreite" deines Tiefpassfilters stellst du über deine Kovarianzmatrix ein. Um ein bisschen Fingerspitzengefühl zu entwickeln, könntest du dir die Spektren von x und x_hat für verschiedene Varianzen deines Rauschsignals anschauen. (Also das Rauschsignals an sich lassen, wie es ist, nur die Kovarianzmatrix über einen Faktor anpassen: 0,1 ; 1 ; 10 ... usw.) Grüße
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