Problem mit 16-Bit PWM ATmega16

[Hans (Gast)]

Hallo miteinander
Ich würde gerne zwei PWM Signale mit einer Frequenz von 18.2kHz an den
Ausgängen OC1A und OC1B erzeugen. Dabei verwende ich den Timer1 im Fast
PWM Mode und benütze das Register ICR1 als TOP Value, um die gewünschte
Frequenz zu erreichen. Mit den Registern OCR1A und OCR1B möchte ich das
Duty-Cycle der beiden Signale beeinflussen können. Mein Problem ist
Folgendes: Sobald das Counter-Register den Wert in den beiden
Compare-Registern erreicht, werden die Ausgänge wie gewünscht auf High
gesetzt. Doch erreicht das Counter-Register anschliessend den Wert im
Register ICR1, werden die Ausgänge und das Counter-Register nicht auf
null gesetzt. Kann mir jemand helfen? Danke auf baldige Antwort

Hier meine Initialisierung:

void init(void)
{
  OCR1A = 0x0036;

  OCR1B = 0x0036;
  TCCR1A &= ~(1<<WGM10);          TCCR1A |= (1<<WGM11);
  TCCR1B |= (1<<WGM12);          TCCR1B |= (1<<WGM13);

  ICR1 = 0x006d;
  TCCR1B &= ~(1<<CS10);          TCCR1B |= (1<<CS11);          TCCR1B &=
~(1<<CS12);

  TCCR1A |= (1<<COM1A0);          TCCR1A |= (1<<COM1A1);
  TCCR1A |= (1<<COM1B0);
  TCCR1A |= (1<<COM1B1);

  DDRD |= (1<<PD4);            DDRD |= (1<<PD5);
}

[TfL (Gast)]

Hallo,

hast Du das nur im Simulator getestet, oder verhaelt sich die
Zielhardware genauso?
Ich glaube, dass manche von den Registern gebuffert sind und zunaechst
einen Ueberlauf des Timers brauche, um gesetzt zu werden. Vielleicht
liegts daran?

Gruss

TfL

PS:

Folgender Code ist heute entstanden und laeuft auf der Zielhardware
(ATMega32). Simulator hab ich nicht benutzt.

void pwm_init( void ) {
  PWM_LINES_PORT |= ((1<<PWM_A) | (1<<PWM_B)); /* set outputs high */
  PWM_LINES_DDR  |= ((1<<PWM_A) | (1<<PWM_B));    // Pin LED auf 1
setzen

  TCCR1A = ( (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM11) ); /* Waveform mode
14 */
  TCCR1B = ( (1<<WGM12)  | (1<<WGM13)  | (1<<CS12)  | (1<<CS10  ) ); /*
Waveform mode 14, set prescaler 1/1024 and enable counter */

  TCNT1 = 0x00fe;   /* fast init */

  OCR1A=0x0000;     /* off! */
  ICR1=0xffff;     /* 16 bit PWM */
};

[TfL (Gast)]

Hmm,

war's das nu oder nicht?
Waer nett das zu wissen und ggf. im Wiki vermerken ...

[DIANA CAROLINA MONTUA V (Gast)]

I HAVE TO MAKE A PROGRAM USING PWM ATMEGA MODE TO REDUCE AN AUMENT THE
SPEED IN STEP-STEP MOTOR.
BY USING INTERRUPTS EXTERNALS, I KNOW HANDLE EXTERNAL INTERRUPTS BUT I
DONT KNOW USE PWM ATMEGA16 FOR THIS TASK.

I HOPE YOU CAN HELP ME
THANKS AND IM WAITING YOUR NOTES.