Hallo bin noch Schüler und bräuchte mal etwas Hilfe in sachen Elektronik. ich baue zur Zeit an einem Roboter. Die Mikroelektronik sind AVR`s die an einem 78s05 Spannungswandler (5V, 2A) hängen. Die verwendeten Schrittmotoren hängen direkt an der Batterie (L297/L298) Ansteuerungsschaltung. Die Motoren besitzen je 1,3 Ampere und verbrauchen meine zwei Akkupacks sehr schnell. Nun wolte ich also noch mehr Akkupacks ranhängen doch das Problem ist, die Motoren vertragen zwar bis 30 V aber der 78s05 ist schon bei den derzeitigen 16 Volt so warm mit Kühlkörpern, dass ich ihm nicht mehr zumuten möchte. Was kann ich also bei höheren Spannungen vor den 78s05 basteln damit er sich nicht in Luft auflöst? Z-Diode? Vielen Dank im Vorraus
.. die Steuerung mit einem eigenen Akku betreiben .... dann musst Du nicht so viel verbruzzeln....
Nimm nen anständigen Schaltregler anstatt des Linearen, denn dann verbrätst du deine Akkuladung nicht unnütz an die Umwelt (als Wärme). bye Frank
Wenn Du keine höhere Dynamik bei den Schrittmotoren brauchst, kannst Du die Akkus auch parallel statt seriell schalten. Alternativ kannst Du aber die Spannung für die Elektronik irgendwo in der Mitte des Akku-Packs abgreifen. Angenommen Du arbeitest mit Nimh-Akkus, greifst Du die Spannung für den 78xx05 eben nach der 6. oder 7. Zelle ab (Minimale Eingangsspannung des 78xx05 beachten). Wenn Du einen Low-Drop Spannungsregler einbaust, kannst Du auch nach der 5. Zelle abgreifen. Wenn Du auf den Spannungsregler total verzichtest und durch einen kleinen Filter ersetzt, und beim AVR und der Elektronik drauf achtest, kann Du das auch direkt nach der 4. Zelle (4 - 4,8 Volt) anhängen. Möglichkeiten gibt es, wie immer, sehr viele...
Das Problem ist aber, wenn die Schrittmotoren angehen fällt die Spannung rapide von 16 auf 12-13 Volt ab und fällt dann stück für stück tiefer(zu schnell, deswegen brauche ich ja auch mehr Packs). Wenn ich die Spanung zwischen den zwei Packs abgreife, dann könnte es sein, dass schon nach wenigen Minuten die Spannung eines Packs nicht mal mehr für den 78x05 reicht. Ich brauche nur etwas, was halt am Anfang, wenn die Spannung noch so hoch ist und keine Last(Schrittmotoren dran hängen), den Strom reguliert damit der 78X05 nicht in Flammen aufgeht. Das mit den Schaltregler ist mir bekannt, aber ich wollte jetzt nicht erst anfangen einen neue Versorgung zu bauen da der 78X05 schon fest auf dem Board ist und die Energie, die er verbruzelt nicht die Hauptlast darstellt. Gibt es keine einfachere Möglichkeit?
... wieviel Energie verbraucht die Steurung - also extra Versorgen - eicht eventuell ein 9V oder 6V Block ;-) - durch geringeren Verbrauch der Steuerung fällt die Spannung nicht so schnell ab.... dein Problem ist doch das Versagen der Steuerung wenn die Motoren die Hauptzellen in den Keller treiben ...
So, nun mal ganz konkret: a.) Was für "Akkupacks" hast Du da drann? b.) Welche Werte haben die Motoren? (Spannung und Strom)
Spezielle Ansteuerung der Schrittmotoren (PWM auf die Spulen bei Stillstand der Motoren, zum absenken des Haltestromes) kann außerdem viel Strom sparen. Oder halt sparsamere Motoren mit >50 Ohm Strangwiderstand nehmen.
Mein Roboter wiegt an die 6-7 Kilo. Mein alten Schrittmotoren haben ihn nicht mehr wegbekommen und darum brauchte ich stärkere (4V 1,3 Ampere CNC Motoren). Die Schrittmotoren werden über eine intelligente Schaltung angesteuert (L297/L298) die die Motoren immer kurz mit wesentlich höheren Strömen versorgt (volle Batteriespannung rung 16V) (max. zulässig bis 30V). Dadurch sind sie wesentlich kraftvoller sprich je höher die Spannung desto besser. Der MC braucht nicht ganz so viel Strom obwohl Sensoren, Led´s etc. dranhängen und versorgt mit einem festen onboard 78x05 alle Dinge die mit 5 V arbeiten. Die Motoren sind aber mit 1.3 Ampere so hungrig dass ich noch paar Packs brauche. (ein Pack sind 6 Batterien a 1,2 Volt macht bei zwei stück ca. 15-16 Volt)(sind die normalen von Conrad--> Racing Packs NICD) Bei Betrieb sind es dann nur noch 13-14 und fällt dann halt durch den hohen Stromverbrauch relativ schnell in den Keller.Wenn ich mehr Akkupacks nehme hält er länger durch und kann länger fahren aber beim einschalten würde halt die Spannung den 78x05 wegbrutzeln. Ich brauch also irgendwas, dass den Strom vor dem 78x05 auf max 16 Volt begrenzt. Ein Wiederstand wäre sinnlos ja sinnlos, deshalb dachte ich ja an eine Z-Diode aber ich bin halt kein Elektroniker deshalb wollte ich halt hier nen Tip. Sollte aber möglichst relativ einfach sein womit ein neues Schaltnetzteil eigenlich schon aus dem Rennen wäre. Ich glaub ich werde mal versuchen den Mikrocontroller und alle 5Volt Geräte an ein Akkupack zu hängen und die Motoren an 2 andere Packs. Ist halt nur schade drum weil mit 3 Akkupacks der Motor noch kraftvoller wäre und länger durchalten würde. (Muss aber auch auf das Gewicht achten)
Ein Schaltregler ist nicht unbedingt sehr viel aufwändiger, größer eigentlich auch nicht (braucht keinen Kühlkörper etc.). Schau mal z.B. nach dem MAX5082 bei www.maxim-ic.com findest du garantiert was, und wenn du nett fragst bekommst du bestimmt auch 2 Muster zugeschickt ;) Mfg Marcel
willst du jetzt mehr kraft oder länger fahren ??? länger fahren => packs parallel schalten mehr kraft => packs in serie da ist ein großer unterschied.. vor allem wenn du noch packs parallel schaltest ändert das an der spannung nix.. du hast nur länger saft... 73
Recom wirbt seit kurzem mit Schaltreglern, welche 7805 ersetzen können, d.h. 7805 raus, Schaltregler rein, fertig. Nix mit neuer Platine :-) http://www.recom-international.com/pdf/innoline/R-78xx-0.5.pdf Problematisch könnte die Beschaffung werden. Und es sind 34V als Vin max angegeben, das passt doch, oder ? Viel Spaß, Hendrik.
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