Hallo zusammen, ich will drei Ports nacheinander einschalten, und würde gerne eine Pause dazwischen machen, also: PORTB1 an *pause n_ms PORTB2 an *pause n_ms PORTB3 an Kann mir bitte jemand sagen, welchen Befehl es für Pausen gibt ? Und vor allem, wie man die ms korrekt errechnet, also wie stehen die im Zusammenhang zum Quarz (benutze 1MHz intern). Danke und Grüße popi
Ich welcher Programmiersprache bzw. welches Programm benutzt du ?
Nachdem du warscheinlich keine Erfahrung mit Timern/Interrupts hast musst du eine Zählschleife benutzen. Der folgende Code stammt aus dem AVR-Tutorium (LCD-Teil): ;Längere Pause für manche Befehle delay5ms: ;5ms Pause ldi temp1, $21 WGLOOP0: ldi temp2, $C9 WGLOOP1: dec temp2 brne WGLOOP1 dec temp1 brne WGLOOP0 ret ;wieder zurück Warum machst du nicht einfach mal das gesamte Tutorium durch? Da lernst du solche Sachen.
Halo Rainer, ich "programmiere" (ich versuche es) in C mit AVR-Studio. Das Programm könnte so aussehen: #include <avr/io.h> int main(void) { DDRB = 0xff; PORT_PB1 = 1; *warten PORT_PB1 = 0; PORT_PB2 = 1; *warten PORT_PB2 = 0; PORT_PB3 = 1; while(1); } Kann man eigenlich eleganter schreiben, also sowas wie einen rotate Befehl benutzen, indem ich nur Port B1 high setze und dann 2x nach links schiebe ? Danke und Grüße popi
Warteschlangen gab es vor den Gemüseläden der DDR, wenn man das Gerücht verstrute, dass es Bananen gibt. Heute gibt es Warteschlangen meist bei der Arbeitsagentur oder der Arbeitsgemeinschaft Grundsicherung. ;-) (<-- Das ist ein Smilie!!!) Warteschleifen sind gut geeignet, kleine Verzögerungen (wenige Mikrosekunden) in Programmen zu realisieren. Werden die Wartezeiten größer, dann nimmt man einen Timer. Dabei kann ein Timer durchaus mehrere Jobs erledigen, ohne dass man den Timerstand selbst manipulieren muss. Eigentlich kommt kein sinnvolles AVR-Programm ohne Timer-Interrupt aus. Beispiele dazu gibt es hier im Forum mehr als genug, einfach mal etwas zurückblättern und lesen... ...
... aber wie auch immer. Hast ja auch wirklich Recht, habe mich peinlich verschrieben ;o) Okay, Warteschleife ist natürlich eine Lösung, die ich für mein 2 minütiges Beispiel sicher in stundenlanger Arbeit recherchieren kann (wegen solchen Aussagen und Engagement gibt es übrigens Warteschlangen in der Arbeitsagentur) Wie auch immer, ich dachte es gäbe vielleicht ein Befehl, so was wie wait(ms) oder ähnliches. Aber ich werde mal schauen, ob ich etwas im Internet über eine Wartefunktion finden kann, wenn nicht, komme ich wieder ;o) Grüße popi @LAPLACE: Vielen Dank, aber ich brauche es in C (hatte ich vergessen, vorher zu erwähnen)
Wenn du die avr-libc verwendest gibt es dort ein _delay_ms (). Erklärung siehe Doku.
@HanneS ... ganze 3 Ergebnisse für Warteschleifen... Davon nur eine über C und auch noch unbeantwortet. Man, das muss ich erst mal alles durcharbeiten... Gruß popi
Versuch es doch einfach mal mit BASCOM-AVR das ist die Programmiersparche Basic und ne Warteschleife kriegst du da mit einem Befehl (Waitus oder Waitms) hin. Ausserdem gibt es auch eine Hilfe wo man lesen kann was die befehle machen. Ideal für Anfänger.
... ich hoffe, dein Fahrlehrer hatte Dir auch in der ersten Stunde empfohlen, erst mal mit einem Tretauto anzufangen, anstatt das Fahren zu erlernen. Gruß popi
#include <avr/delay.h> und im Programm: delay_ms(5000); für 5 sec warten. Mal in der GCC-lib nachlesen. Ich verwende das allerdings nur um bei Programmstart z.B. die Versionsnummer einzublenden. Im laufenden Programm ist ein Timer sicher besser.
Hallo Hubert, habe es gerade ausprobiert, aber es ging nicht. Dann habe ich ein _ (siehe Fritz Ganter weiter ober) davor gesetzt und jetzt meckert der Compiler nicht mehr. Darf ich fragen, warum Du das nicht so gerne benutzt ? Hat _delay_ms() Nachteile ??? Und was bedeutet denn immer dieser Unterstrich _ oder manchmal gar zwei davon __ ???? danke und Gruß popi
Den _ habe ich in der Eile übersehen, sorry. Dieser Unterstrich hat sich als Trennzeichen eingebürgert da der Bindestrich in einigen Programmen nicht erlaubt ist. Ich benutze das _delay_ms() normalerweise nicht da der µC dann nichts tut (ausser Schleifen zählen) und genau das sollte er aber. Wie fragst du in der Zeit eine Taste ab, machst eine ADC-Messung, usw. Zum nur ein Licht in einer Lichterkette weiterschalten brauche ich keinen µC. Also immer ganau überlegen ob nicht doch ein Timer sinnvoller ist, er ist es fast immer. Hubert
klingt logisch, was Du sagst! Ich werde versuchen, so eine Timerschleife mal zu erstellen. Danke und Grüße popi
> ... ich hoffe, dein Fahrlehrer hatte Dir auch in der ersten Stunde > empfohlen, erst mal mit einem Tretauto anzufangen, anstatt das > Fahren zu erlernen. Nunja, BASCOM ist wirklich nicht die erste Wahl... Trotzdem solltest du dich etwas mit dem Assembler-Befehlssatz der AVRs befassen, Dann hast du auch eine Chance, zu verstehen, was dein C-Compiler aus deinem Code macht. ASM ist auch sehr hilfreich beim Verstehen der Architektur des AVRs. Wenn du nämlich die Hardware (z.B. die Timer mit ihren Spezialfunktionen) nicht verstehst, dann kannst du sie auch nicht effizient nutzen und bist auf solchen Unfug wie Warteschleifen angewiesen. Du meinst, du hat hier kaum etwas zum Thema gefunden. Das hat Gründe. Einerseits werden die Begriffe so oft falsch geschrieben, dass sie unauffindbar sind, andererseits driften die Themen sehr oft vom Betreff ab. Ich sprach (schrieb) übrigens auch nicht vom "suchen" (Google), sondern vom zurückblättern und lesen, also vom Herumstöbern bzw. manuellem Suchen. Es gibt hier nämlich genügend Programmbeispiele, in denen frei durchlaufende Timer zum Realisieren von Wartezeiten benutzt werden. Da ich aber nicht in C programmiere, sondern in ASM, kann ich dir keine Codebeispiele schreiben. Schau dich aber einfach mal in der Codesammlung um, da gibt es viele gute Beispiele (leider auch einige weniger gute). ...
...dann sorry! Ich meinte damit, den Timer für eine Warteschleife zu benuzten, wie auch immer das gehen soll. Ich werde zu dem Thema mal googeln oder forum stöbern. Mit ASM hast Du voll recht. Unser Technikerprojekt soll aber so komplex werden (zumindenst für uns), das uns von "Experten" (ich kann es nicht beurteilen, C ans Herz gelegt wurde. Aber ich denke mir, das es wichtig ist, die Architektur zu verstehen. Wenn das doofe Projekt fertig ist (haben bin April 2006 Zeit) werde ich mich intensiver mit ASM befassen. Grüße popi
Mich stört der Begriff "Warteschleife"... Stell dir vor, du bist Briefträger. Du hast deine feste Runde. Ein Kunde ist nicht da und du brauchst aber eine Unterschrift. Wartest du nun, bis der nach Hause kommt, oder trägst du erstmal die restliche Post aus und schaust auf dem Rückweg nochmal vorbei? Anders formuliert: Eine "Warteschleife" bedeutet, dass man (an Ort und Stelle) wartet, bis die Bedingung erfüllt ist, den nächsten Schritt zu tun. In der Zeit kann der Controller aber nix Anderes tun. Stattdessen kann man das Programm so aufbauen, dass es nicht "wartet", sondern den Programmteil überspringt, solange die Bedingung nicht erfüllt ist. Man springt also sofort zur Mainloop zurück und testet die Bedingungen für noch andere zu erledigende Arbeiten. Richte dir mal einen Timer ein, am einfachsten Timer0 mit Überlauf-Interrupt. Wie das geht, steht im (Complete-) Datenblatt deines AVRs (oft sogar mit C-Beispielcode). In der ISR dieses Timers zählst du eine Variable hoch. Je nach Zustand dieser Variable verzweigt die Mainloop in die entsprechenden Routinen. ...
also braucht ein Postbote einen Interrupt um an eine Unterschrift zu kommen?!?
... und macht mich sehr neugierrig. Denn das Beispiel mit dem Briefträger ist genial ;) Also, morgen früh werde ich mir gleich das Datenblatt schnappen und versuchen, deinen Vorschlag zu reallisieren. (ich muss jetzt was essen, sonst sterbe ich) Wünsche Dir einen schönen Abend, danke für die guten atschläge und bis demnächst... Liebe Grüße popi
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-280488.html#283378 http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-113815.html#113815 http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-271826.html#272977 http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-271826.html#274403 http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-262112.html#262226 Diese Links zeigen dir die Verwendung der Timer in ASM. In C umsetzen musst du es selbst. Das Datenblatt des jeweiligen AVRs wird dir dabei helfen. Übrigens kann ein AVR kein C. Er kann nur Maschinencode. Und zu jedem Maschinencode gibt es exakt einen ASM-Befehl. Daher könnte man (mit etwas Humor) behaupten, ein AVR könne ASM. Damit man nun in C programmieren kann, übersetzt der C-Compiler das Programm in Maschinencode (also in ASM). Solange du diese Übersetzung (also ASM) nicht verstehst, wirst du nicht hardwarenah programmieren können. Du wirst also nur an der Oberfläche herumeiern, nix verstehen und dir mit schlecht formulierten Fragen (weil unverstandene Materie) die Leute vergraulen. Daher brauchst du dich über die Reaktion in den anderen Threads nicht zu wundern. ...
> also braucht ein Postbote einen Interrupt um an eine Unterschrift zu > kommen?!? Im Prinzip ja... ... Wenn wir die Aufgabe etwas umstellen und meinen, dass der Postbote vor dem Haus wartet, bis der (sich zu Hause befindende) Kunde zufällig mal zur Tür raus kommt. Mit einem Interrupt (Betätigen der Türklingel) kann sich der Postbote tatsächlich helfen... ;-) (Zugegeben, so besonders treffend war das Beispiel nicht gerade...) ...
... du hast recht. Ich werde mich parallel mit ASM beschäftigen, oder beschäftigen müssen, um die Links die du mir empfohlen hast, zu versthen und in C umzusetzen. ich weiss das der Compiler den Code übersetzt. Möglicherweise sollte ich mir den compilierten Code anschauen und daraus lernen?! Danke für die Links!!!! Gruß popi "Ich gelobe Besserung in der Fragestellung ;o)"
> ... ich hoffe, dein Fahrlehrer hatte Dir auch in der ersten Stunde > empfohlen, erst mal mit einem Tretauto anzufangen, anstatt das > Fahren zu erlernen. Das hat er nicht. Aber bevor ich das erste mal als Fahrer in ein Auto gestiegen bin, wurde mir im Lehrsaal mal erklaert, was es mit den einzelnen Pedalen auf sich hat und was sie im Auto bewirken. Was Du da zeitweise machst ist equivalent mit: Lass doch mal den 6-jaehrigen ans Steuer. Er wird schon rauskriegen wozu das seltsame Rad da vor ihm gut ist.
addon: der _ (unterstrich) zeigt nur an, das der befehl ein interrupt, bzw. ein befehl des präprozessors ist (z.B. _delay, oder __enable_interrupts oder ähnliches)
eher wohl eine Makro-Markierung... Makros werden vom Präprozessor durch den entsprechend vereinbarten Text ersetzt.
Aeh. Nein. Der fuehrende Unterstrich wird benutzt um anzuzeigen, dass es sich bei dieser Funktion um eine Nicht-Standard Funktion des Compilers handelt. Im C-Standard ist genau definiert welche Funktionen ein System unterstuetzen muss. Jede dieser Funktionen hat einen definierten Namen. Nun kommt es natuerlich auch vor, dass Systeme zusaetzliche Funktionen anbieten. Nur welchen Namen soll man diesen Funktionen geben ohne in Gefahr zu laufen, dass ein Anwendungs-Programmierer zufaellig eine Funktion gleichen Namens benutzt? Genau aus diesem Grund wurde definiert, dass alle Funktionen, deren Namen mit einem '_' beginnen als fuer den Compiler reserviert gelten. Damit haben die Implementierer der mitgelieferten Bibliotheken einen Art 'Namensraum' in dem sie sich austoben koennen ohne dass es je zu Namenskonflikten mit Anwendungsprogrammierern kommt. Und manchmal fallen dann halt auch Funktionen ab, die fuer den Anwendungsprogrammierer interessant sind.
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