Hallo Forum, momentan fliege ich mit meinem Quadrocopter ein STM32F3Disc mit Taulabs. Dieses möchte ich durch etwas passenderes ersetzen. Das Quanton ist leider nirgends mehr lieferbar und das Sparky gefällt mir nicht so gut (I2C Sensoren und keine 2,45mm Pin header). Daher bin ich am überlegen eine eigene FC zu bauen (auf der Arbeit mache ich was ähnliches, aber ein paar Leistungsklassen höher...) Mir fehlt nur noch etwas Einarbeitung in KiCad, das ganze soll als Openhardware veröffentlicht werden und alle überzähligen PCBs möchte ich zum Selbstkostenpreis abgeben (sofern jemand Interesse hat..) Nun ist mir aufgefallen, dass die standard Sensoren von Taulabs meißt Invense MPU-6000 oder MPU-9250 usw. sind. Die sind aber etwas schwerer zu beschaffen (Mouser führt die z.B. gar nicht) und kosten meißt > 10€. Selbes auch mit HMC5883L und MS5611... Nun habe ich bei Mouser folgende Bosch Sensoren entdeckt: BMI160 BMM150 BMP180 / BMP280 gibts alle ab 1 pc. und für unter 4€ das Stück.. Technisch hab ich mal grob drübergeschaut und bis auf die Luftdruck-Sensoren sehen die ähnlich bzw. besser (technisch gesehen, nicht Package...) aus als die oben genannten (vor allem alle SPI kompatibel, was ja bei möglichst hohen Update-Raten von Vorteil ist...) Nur bei dem Luftdrucksensor bin ich mir nicht so sicher... Man könnte eventuell auch einen der BME nehmen und kann dann Environment Logging beim Flug veranstalten.. Interessant ist auch der BNO055 aber ich denke da ist die Abfrage für ne FC zu langsam. Ich wollte die oben genannten Sensoren in Verbindung mit einem STM32F405 oder STM32F407 (Taulabs kompatibel) und möglichst jeden Sensor an einen eigenen SPI oder im Notfall I2C Bus hängen... Desweiteren hatte ich geplant, die Bestückungsoption für ein HC05 oder HC06 (was wäre vll. noch interessanter? (ANT oder so?)) und direkt GPS (Neo/MAX -M8.. ) mit SMA Antennen Stecker vorzusehen. Könnt Ihr mir mal ein bisschen Feedback besonders zu den geplanten Sensoren geben (da hab ich bisher am wenigsten Ahnung worauf ich achten muss bzw. was besser ist...) Vielen Dank!
http://www.aliexpress.com/item/1pc-lot-MPU6050-Six-axis-sensor-three-axis-gyro-three-axis-accelerometer-MPU-6050-replace-MPU/32260228448.html?ws_ab_test=201556_8,201527_2_71_72_73_74_75,201409_3 wenn er denn Original ist :-)
Eben... 1. ist er original? Oder vll B-Ware? Außerdem ist die MPU-6050 eine I2C..
Hab noch 2 Alternativen gefunden: Anstatt den BMI160 den LSM6DS3TR ? Welcher ist besser? Kann mich nicht so richtig entscheiden sehen sehr ähnlich aus... Außerdem den MAG3110 anstatt den BMM150? Vorteil liegt im Package was beim MAG3110 auf jedenfall besser von Hand zu löten ist. Aber ist er auch besser oder gleich gut wie der BMM150 ? Kenn sich hier jemand besser aus mit der Materie? Den HCM5883L gibts ja leider nicht bei Mouser..
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