Tastatur geht nicht

[Andreas (Gast)]

Hallo Leute,
bräucht da mal hilfe aber kuckt zuerst in den schaltplan

habe die Portpins wie folgt konfiguriert:

cbi(DDRx,x); //set as input
sbi(PORTx,x);//set pull up

stimmt oder oder ?

Interrupt kommt aber die tasten werden nicht erkannt, HIIILLLFEEE ! ;)

meine Interruptrouriene:

PORTC,3 ist eine Led zum anzeigen dass eine Taste erkannt wurde.
(wenn ich die Led ohne Prüfung aktiviere funktioniert alles nach 250ms
schaltet die wieder ab)

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
cbi(GICR,INT0); disable interrupt INT0
wait_ms(250);   enable interrupt INT0 after 250 ms

//sbi(PORTD,3); // only for interrupt test

if(!PINB1)
 {
 tastatur = 0x01;
 sbi(PORTD,3);
 }

if(!PINB2)
 {
 tastatur = 0x02;
 sbi(PORTD,3);
 }

if(!PINB1)
 {
 tastatur = 0x03;
 sbi(PORTD,3);
 }

if(!PIND5)
 {
 tastatur = 0x04;
 sbi(PORTD,3);
 }

if(!PIND6)
 {
 tastatur = 0x05;
 sbi(PORTD,3);
 }

if(!PIND7)
 {
 tastatur = 0x06;
 sbi(PORTD,3);
 }

if(!PINB7)
 {
 tastatur = 0x07;
 sbi(PORTD,3);
 }

if(!PINB6)
 {
 tastatur = 0x08;
 sbi(PORTD,3);
 }

 if(!PIND4)
 {
 tastatur = 0x09;
 sbi(PORTD,3);
 }
}

[Rahul (Gast)]

Ich weiß ja nicht mit welchem Compiler du arbeitest (vermutlich
avr-gcc).
Zumindest bei dem sind sbi und sbi aus dem "Wortschatz" verbannt
worden.

bei PIND1 würde ich vermuten, dass du das als Makro mit "PIND
&(1<<0)" realisiert hast. Sonst geht das auch nicht mit dem
AVR-GCC...

Und Warteschleifen haben in InterruptServiceRoutinen nichts zu suchen!

[Andreas (Gast)]

ja nee iss chon klar der wartet ja nicht... der interrupt wird wird in
der main mit einem flag enabled :) und die anweisungen sbi cbi habe ich
mit aus dem alten arvgcc copiert

[Simon K. (simon)]

Ich schätze nicht, dass er Makros verwendet hat hier.

Die Prüfanweisung müsste lauten:

if (PIND & (1<<PD2)) für Pin 2


tu die sbi und cbi lieber raus.. Macht der Compiler auch automatisch
mit
REG |= (1<<bit)
REQ &= ~(1<<bit)

[peter dannegger (Gast)]

Nur so als Hinweis, dieses Konzept ist eine Sackgasse.

"wait_ms(250);" in einem Interrupt ist eine Totsünde.

Schmeiß besser die Dioden wieder raus und entprelle im Timerinterrupt:

http://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung

http://www.mikrocontroller.net/attachment.php/252480/C_TAST.C


Peter

[Andreas (Gast)]

fettes merci jetzt funkts

[Andreas (Gast)]

ps das vom simon