Asycnchrone Delay Funktion!?

[NullBockException (Gast)]

Hallo Leute,

ich bin neu in der embedded Welt:) Und programmiere grad an einem 
PIC16F1937;)

Da wollte angelehnt an dem kooperativen Scheduling eine delay Funtion 
implementieren, via Timer :)

Folgender (Pseudo Code):

volatile int _counter = 0;
int _oldValue = 0;

void timerInterrupt(void)
{
     if(TMR2IF)
    {
  ++_counter; 
  TMR2IF = 0; 
    }
}

BOOL Delay(in delay)
{
   intdelta = _counter - _oldvalue;
   if(delta >= delay)
   {
       oldvalue = _counter;
       return TRUE;
   }
   return FALSE;
}

Das fumktioniert auch soweit, aber ich würde gern von euch Spezialisten 
hören, ob es dafür noch ne andere implemention gibt!?

Schönen Sonntag