Falls jemand ein Sensor Erweiterungsboard für sein Nucleo sucht: http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC1248/PF261191 Das HAL Beispiel für das NUCLEO-L476RG lies sich ohne Probleme oder Nachbearbeitung mit der SW4STM32 IDE compilieren und übertragen. Nun sprudeln im 500ms Takt mit 921600 Baud Daten im Format: TimeStamp: 13:56:2.58 PRESS: 1006.83 HUM: 81.97 TEMP: 18.62 ACC_X: 733, ACC_Y: -594, ACC_Z: 301 GYR_X: -2870, GYR_Y: 1400, GYR_Z: 1260 MAG_X: -255, MAG_Y: -525, MAG_Z: 560 über die USB-CDC Schnittstelle des Boards. Es gibt sogar eine Auswertesoftware mit Grafikverlauf dazu. Allerdings nur für Windows. Da das Board für einige verschiedene Nucleo Boards funktioniert, macht auch die ganze HAL Geschichte mal richtig Sinn.
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