serielle schnittstelle per software-uart

software-serielle übertragung mit winavr-c.
tx über int0 und rx über portb.1 .
kann auch anders gelegt werden.
die zeiten für wtic habe ich mit dem programm avrdelayloop ermittelt
(zb. 1/19000bps) und die zeit
mit dem programm in eine zeitschleife umgewandelt.
zur zeit läuft es mit 19200bps und avr16 mit 8mhz.
komischerweise musste ich die zeit wtic_1 in der empfangsroutine um 13
takte verkürzen,
beim reinen asm-programm aber nicht.

die kontrolle mache ich z.z. über dem display, ist nicht der
normalfall.
läuft wunderbar, kann daten am pc eintippen und es kommen auch daten an
ohne fehler.

wenn einer sich auskennt, kann er mal die xtal-frequez reinbringen in
die asm-routine, damit man nicht dauernd
beim ändern der bps die zeiten neu eintragen muss, oder man macht sich
für die veschiedenen bps eine tabelle.

für vorschläge wäre ich dankbar.

mfg
neuer

#include <inttypes.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "lcd.h"
#include "lcd.c"

#define delay_us(us)  _delayFourCycles_( ( ( 1*(F_CPU/4000) )*us)/1500
)

uint8_t x;

volatile uint8_t wert_send;
volatile uint8_t wert_empf;
extern void soft_uart_send(void);
extern void soft_uart_empf(void);

static inline void _delayFourCycles_(uint16_t z)
{
  uint16_t i;

      for (i=0; i<z; i++)
      asm volatile("nop");
}

static inline void delay_ms(uint16_t z)
{
  uint16_t i;

  for (i=0; i<z; i++)
  delay_us(999);
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
  char buffer[7];

  GICR&= ~(1<<INT0);

  soft_uart_empf();
  x=wert_empf;
  itoa( x , buffer, 10);
  lcd_clrscr();
  lcd_puts(buffer);

  GIFR|=(1<<INTF0);
  GICR|=(1<<INT0);
}

int main(void)
{

        uint8_t i;

  DDRB|=(1 << PB1);
  DDRD&=~(1 << PD2);

  PORTB&=~(1 << PB1);

  GICR|=(1<<INT0);
        MCUCR|=(1<<ISC01);

  sei();

  lcd_init(LCD_DISP_ON);
  lcd_clrscr();

   while(1)
   {

    for (i = 70; i < 90; i++)
    {
      delay_ms(200);
      wert_send=i;
      soft_uart_send();
      wert_send=10;
      soft_uart_send();
      wert_send=13;
      soft_uart_send();
    }

    delay_ms(1);
   }

}



#include <avr/io.h>

.global soft_uart_send
.func   soft_uart_send

soft_uart_send:

      lds  r24,wert_send
__Com1O:
      ldi  r25,10
      Com  r24
      sec

__C1O0:
      brcc   __C1O1
      ldi    r16,0
                        out   _SFR_IO_ADDR(PORTB),r16
      rjmp   __C1O2

__C1O1:
      ldi   r16,2
                        out   _SFR_IO_ADDR(PORTB),r16
      Nop

__C1O2:
      rcall   __Wtic
      lsr      r24
      dec      r25
      brne    __C1O0
                         rjmp    __ende

__Wtic:
      ldi    R17,138
WGLOOP0:
      dec   R17
                        brne   WGLOOP0
                        ret

__ende:

.endfunc


.global soft_uart_empf
.func   soft_uart_empf

soft_uart_empf:

__Com1I:
      ldi   r24,0x09
      rcall   __Wtic_1
__C1I2:
      rcall    __Wtic_1
      clc
      in R16, _SFR_IO_ADDR(PIND)
      SBRC R16,2
      sec
      dec    r24
      breq    __ende_1
      ror    r18
      rjmp    __C1I2

__Wtic_1:
      ldi    R17,125
WGLOOP1:
      dec    R17
      brne   WGLOOP1
      ret

__ende_1:
      sts    wert_empf,r18

.endfunc

.end