Processing für PID

[Dog G. (dogger)]

Guten Morgen,
Ich habe gestern Abend bis in die Nacht versucht dieses 
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,69564.0.html  Processing ins 
laufen zu bekommen.
Ich bin gescheitert! Heute nachmittag werde ich ein zweiten anlauf 
machen und hoffe auf Tips was ich noch versuchen könnte.
Das zu installierende Arduino 0022 läuft und kann „Blink“ auf den 
Arduino laden.
Konnte bei den tools/ Board nicht meinen arduino nano atmega328 finden 
und habe dann lilypad  328  genommen womit „Blink“ funktioniert .
Java habe ich zweimal installiert.
Android SDK findet zwar nach jedem Start wieder etwas was er downloaden 
kann aber ich gehe davon aus das alles wichtige installiert ist.
Processing habe ich auch schon auf Arduino umgestellt und die 
Fensterfarbe hat sich auch auf ein grau/grün umgestellt.
Doch wenn ich den Sketch im Processing starten lassen will bekomme ich 
immer diese Fehlermeldung:

The size of this applet could not automatically be determined from your 
code. Use only nummeric values ( not variables ) for the size command. 
See the size reference for more information.

Muss ich bestätigen und er gibt mir dann unten in lila :

Could not parse the size command   an

Ich habe schon versucht im  Processing- Sketch die Auflösung zu ändern ( 
ganz am Anfang des Sketch ) wobei ich den  Sketch noch nicht ganz 
verstehe und nicht weiß was ich für die Auflösung noch verändern muss .

Hab letzte Nacht von irgendwelchen Sketchen geträumt aber trotzdem ohne 
Lösung aufgewacht

[Dog G. (dogger)]

Keiner der den Fehler mal hatte oder mir ein Anhaltspunkt geben kann wie 
ich weiter nach dem Fehler suchen kann ?

[Dog G. (dogger)]

Ich habe es mit Processing sein gelassen und meine PID-Werte über die 
arduino Plotter Funktion simuliert. ( Tolle Sache und gibt es ab Arduino 
1.5 und es ist nix außer  serial.print nötig.)