Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Skyhook Regelung


von Olaf Heißen will mal was großes Reißen (Gast)


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Hallo,

kann mir jemand das Skyhook-Prinzip erklären?

Meine Vorkenntnisse sind bei einem Einmassenschwinger, aus Feder, Masse 
und Dämpfer, dass ich durch den Skyhook-Dämpfer die Nullstelle aus dem 
Nenner der Übertragungsfunktion rausnehme, da ich nicht mehr von der 
Anregung (relativen Größe) sondern nur noch eine Abhängigkeit von der 
absoluten Geschwindigkeit der Masse habe.
Wie ist nun ein Aktor auszulegen. Die Aktorkraft soll gleich der 
Dämpferkraft mit entgegengesetztem Vorzeichen sein, also proportional 
zur absoluten Geschwindigkeit der Masse. Einen Startwert könnte ich mir 
zB bestimmen in dem ich einen Sprung auf das System gebe und die 
relative und absolute Geschwindigkeit der Masse bestimme.
Doch wie bestimme ich meine Dämpferkonstante weiter?

MfG,
Olaf

von Olaf Heißen will mal was großes Reißen (Gast)


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Edit: Aus dem Zähler der Übertragungsfunktion natürlich

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