STM32F4 Discovery Board - PWM Input Interrupt

[Felix K. (felix133711)]

Hallo,
ich experimentiere jetzt schon seit Wochen mit dem Einlesen eines PWM 
Signals.
Ich konnte jetzt den "input capture mode" vom TIM1 aktivieren.

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/3d/6d/5a/66/b4/99/40/d4/DM00031020.pdf/files/DM00031020.pdf/jcr:content/translations/en.DM00031020.pdf

"17.3.7 PWM input mode"

Wenn ich nun eine kostante PWM am Eingang anlegen, dann sollten doch 
rein theoretisch die Register TIMx_CCR1 & TIMx_CCR2 jeweils NAHEZU 
konstante Zahlen auspucken (TIMx_CCR1 => Periode vom PWM-Signal; 
TIM1_CCR2 => Frequenz vom PWM-Signal). Beim direkt Zugriff (ohne 
Interrupt) auf diese Register variieren allerdings die Werte (Die Werte 
in CCR2 wechseln immer zwischen "Periode-WERT" und "Frequenz-WERT". Hab 
ich da etwa falsch initialisiert?


Ich habe mir einmal testweise die Werte aus den betroffenen 
Initialisierungsregistern ausgeben lassen:

trace_printf("%x | %x | %x | %x | %d | %d\n", TIM1->SMCR, TIM1->CCER, TIM1->CCMR1, TIM1->DIER, rx[0], rx[1]);

*LOG:*

54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->2047<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->4095<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->4095<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->2047<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->2047<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->4095<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->2047<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->2047<--
54 | b1 | 201 | 2 | 4095 | -->4095<--

...

Der TIM1 wird folgendermaßen initialisiert:

void MX_TIM1_Init(void)
{
    TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 41;
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 65535;
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

    HAL_TIM_IC_Init(&htim1);

    sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
    sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
    sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
    sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
    HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim1, &sSlaveConfig);

    // CC2NP & CC2P = 1
    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
}

Ich arbeite hierbei mit der CUBE_MX LIB!
Hat vielleicht einer eine Erklärung dafür?

Vielen Dank für eure Hilfe!