Hallo Freunde des Lötkolbens, hab jetzt schon ne Weile nach nem Nachfolger für nen L298 (2-fache Vollbrücke) gesucht und nix ordentliches (bei Reichelt beschaffbares :) ) gefunden. Ich finde der L298 ist eben schon ein bisschen antik. Da muss es doch was neueres geben? Was empfehlt ihr? Viele Grüße Robin PS: Möchte eben bipolare Schrittmotoren steuern, wenn möglich auch über 2A Phasenstrom. Und ne Brücke selber bauen?? Brücken sind mir nicht geheuer...
...ist eben schon ein bisschen antik... du wirst auch älter, schau mal dein restkörper an ... falten... falten und nochmals falten....
vielleicht wirst du bald von deiner frau entsorgt, weil du für sie zu alt und zu träge bist.
Hallo, ich denke der NDM3000 wäre nicht schlecht, sind aber nur 3 Treiber drin also 1,5 Brücken. Ich hab gleich das Datenblatt angehängt.
Hi! Schau mal hier rein: http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-252132.html#new Wir haben uns für den BTS7710G entschieden. Der erste Prototyp funktioniert bis jetzt sehr gut ;) Beschaltung ist auch relativ einfach, pro Motor: - 1x BTS7710G - 1x 10A SMD diode (gibts als DPAK) - 2x kleinen FET für die lowside (nur um den DSP zu schützen) - ein paar R's Die BTS7710G/GP bekommt man bei bürklin. Die liefern aber nur an Unis/schulische Einrichtungen. Ups, lese gerade du willst Schrittmotoren ansteuern. Dann guck dir mal die Trinamic TMC baureihe an. Zb TMC 246A-PA Einfach bei reichelt.de nach TMC suchen ;) Gruss, Simon
Hi, danke schonmal für die Antworten. Den TMC246 hab ich schon hier und auch bissle getestet. Leider habe ich mit diesem Probleme bei Schrittmotoren mit kleinen Spulenwiderständen ~5Ohm. Ich bekomm es net so eingestellt dass er 1.5A (die der TMC maximal abkann) durch die Spulen schickt!? Evtl. liegts aber auch an dem Prototypen-Lochraster-Aufbau. Ansonsten wär der TMC von der Ansteuerung und Handhabung genau das was ich mir Wünsche... Gruss Robin
Von den TMC Dingern gibt es auch noch stärkere. Ich glaub aber da waren dann Treiber und Controller getrennt, musst also zwei ICs verbauen. Musste mal bei Trinamic auf der Seite gucken ;) Gruss, Simon
@Robin Hallo Robin, ich verwende einen TMC246 mit verschiedenen Schrittmotoren (R= 4,7...15Ohm). Angesteuert wird er mittels analoger Phasenstromvorgabe (PWM + Tiefpass an den Eingängen INA und INB) und Schrittvorgabe über SPI (Vollschritt, Halbschritt, n-fach Mikroschritt bis zu Pseudosinus). Ich kann über die Stromvorgabe meinen Phasenstrom "annähernd beliebig" begrenzen. Da der TMC246 bis zu I=7A Spitzenstrom (bei einem kurzen Puls) abkann, habe ich schon mit Phasenströmen über den I=1,5A experimentiert. Das schöne daran ist, dass der TMC nicht einmal besonders warm wird, wenn man nicht allzu übertreibt. ;-) Mir ist dazu allerdings einmal aufgefallen, dass ich mit einem Schrittmotor bei einer bestimmten Schrittfrequenz, im Vollschrittbetrieb, nicht auf den voreingestellten Phasenstrom gekommen bin. Beim Nachmessen mit dem Oszi habe ich dann bemerkt, dass der TMC erst kurz vor Ende des Schrittes angefangen hat zu choppern. Das heisst, aufgrund des Phasenwiderstandes und der Induktivität der Phase benötigte der Strom eine zu lange Anstiegszeit. Somit hat die Phase natürlich nie den von mir gewünschten Phasenstrom abbekommen. Nach dem Verringern der Schrittgeschwindigkeit hatte ich dann den über die Vorgabe eingestellten (und nach Datenblatt berechneten) Phasenstrom. Versuchs einmal mit niedrigerer Schrittfrequenz. Wenn es nicht daran liegt, überprüfe einmal die Werte deiner Sensewiderstände, vielleicht sind die nicht korrekt auf den Motor bzw. den Phasenstrom angepasst. Wenn diese stimmen, dann gib über INA und INB einmal Vorgabespannungen bis zu 3V vor. Und beschreib bitte einmal, wie und wo du den Phasenstrom gemessen hast. Ansonsten funktioniert mein TMC246 ganz gut. Alleine mit der StallGuard- Funktion bin ich nicht ganz so zufrieden. Diese funktioniert nur für einen bestimmten kleinen Arbeitpunkt wunderbar. Da ich aber Phasenstrom und Schrittfrequenz variabel halten will, muss ich ausserhalb dieses Arbeitspunktes mit einem zabbelnden StallGuard- Signal auskommen, dass mir nur eine schwammige Aussage über den aktuellen Belastungszustand bzw. einen evtuellen Schrittverlust zulässt. Wenn dein TMC deine Stromvorgaben zufriedenstellend erfüllt, kannst du ja einmal etwas mit diesem Signal experimentieren. @all Vielleicht hat jemand von euch anderen ja Erfahrung bzw. eine Idee, wie man den StallGuard- Wert oder dessen Auswertung verbessern kann? Wäre über jeden Vorschlag dankbar!! :-) MfG, Hari
immer wieder das gleiche... kurze Leitungen, PowerGnd mit getrennter Rückführung, nur an einem Punkt (am Treiber) mit Analog / Digital Gnd verbinden. Bei diesen dIdt wird jeder cm Leitung zur Spule. Hin- und Rückleiter möglichst nahe zusammen. Induktivitätsarme Sense-Widerstände verwenden. Versorgung gut abblocken mit mehreren Cs verschiedener Kapazität.
@Profi Hallo, danke für deine Antwort. (falls sie für mich bestimmt ist ;-) ) Die allgemeinen Layouttipps habe ich, so gut es vom Platz auf der Platine gereicht hat, befolgt. Ich verwende eine 4fach Multilayerplatine , wobei die Mittenlayer aufgeteilt sind in Powerversorgung bzw. Logikversorgung. D.h. Power- und Logik- GND getrennt auf einem Layer und ebenso Power- und Logik- High. Beim Nachmessen der Spannungsversorgungen mit dem Oszi sind mir keine Rippel oder dergleichen aufgefallen, mein Filternetzwerk scheint also ganz gut zu passen. ;-) Auch das SPI- Signal kommt sauber vom TMC zum µC. Das einzige Problem was ich derzeit habe, ist, dass ich erst ab einem bestimmten Phasenstrom ein schönes stabiles StallGuard- Signal (damit meine ich den Zahlenwert) erhalte. Wenn ich aber das Moment des Schritt-Motors absenke, bekomme ich nur schwankende Rückgabewerte, zappelnd war oben vielleicht der falsche Ausdruck. Es zappelt also nicht das eigentliche Logiksignal, sondern der Rückgabewert aus dem SPI-Protokoll des TMC246. Die Anschlüsse auf der Platine sind so kurz wie möglich gehalten, allerdings verwende ich nach extern ein geschirmtes Kabel bis zum Schrittmotor. Vielleicht sollte ich dort einmal so nah wie möglich mit dem Motor an die Platine heran. Als Sense-Widerstände verwende ich welche von Isabellenhütte mit 1% Toleranz. Nach der Induktivität muss ich erst einmal schauen. Vielleicht habe ich da nicht aufgepasst. Guter Hinweis!! Nochmals vielen Dank für deine Hinweise. Falls dir noch etwas einfällt, immer schreiben. :-)
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