Hallo mal wieder, ich muß auf einem weißen Papierstriefen, welcher sich mit ein paar Zentimetern pro Sekunde bewegt, ein schwarzes gedrucktes Rechteck (normale Buchstabengröße) detektieren. Ich vermute mit einer normalen Fotodiode oder einem Fototransistor bekomme ich Schwierigkeiten bei wechselnden Umgebungslicht. Ich dachte also eher an einen Sensor mit eingebautem IR-Geber. Allerdings frage ich mich, ob die ein schwarzes Kästchen detektieren können. Bevor ich jetzt großartige Experimente starte, würde ich gerne mal hier herumfragen, ob vielleicht schon jemand Erfahrungen in dem Bereich gemacht hat. Vielleicht gibt's ja ganz andere Sensorenarten speziell für diesen Fall. vielen Dank im Voraus Gruß Weide
Wie stark ändert sich denn das Umgebungslicht? Direkte Sonneneinstrahlung? Ansonsten geht das Detektieren. Für schwierige Fälle gibt es modulierte IR-Sender/Empfänger. Ich meine RS-Components hat welche. Reiner
Ich hab für einen bot, der einer Schwarezen Liene folgt einfach eine Ir diode und einen Empfänger in einem Geheuse verwendet und mit etwas pappe abgeschiermt. Funktionierte Problemlos und war relativ unempfindlich gegen Störeinflüssen
Hi, wir benutzen bei uns in der Firma ein Sensor den man einstellen kann auf Farbwerte. Ich frag morgen mal wie der heisst war aver nicht gerade billig ... Wir ueberpruefen damit Barcode Labels ... (kein BArcode Lesegeraet). Mfg Dirk
Hallo, ich kenn diese Technik aus der Fotokopierertechnik, da gibt es Reflektionslichtschranken, d.h. Sender und Empfänger sitzen nebeneinander (im Winkel, ich schätze 25 Grad) die Umgebung ist aber dunkel, Du köntest doch um die "Messeinheit" einen dunklen Kasten setzen. Gruss A. Arndt www.AR-Online.de "all around AVR in Basic" (inkl. Forum)
Hallo, noch einen kleinen Tip: falls das schwarze Rechteck mit nem Tintenstrahldrucker gedruckt wird, kann es sein das es im IR-Licht nicht schwarz erscheint, also nicht erkannt wird. Ist natürlich von der Tinte abhängig, bei meinem Epson ist es leider so, dann hilft aber eine Fotokopie. Gruß -=jens=-
Hallo Weide, das müsste doch auch mit einer Doppeldiode wie sie z.B. auch zur Kanntenführung benutz wird gehen. (Bsp. : http://www.osram.convergy.de/upload/documents/bulkload/infrared/bpx48f.pdf) Wenn du nur die Differenz der beiden Dioden auswertest, sollte Fremdlicht, Temperatur etc. keine große Rolle mehr spielen. Gruß Bernhard
TIPP: Mach es wie die Fernbedienungen, modulier Dein Sendesignal mit einer festen Frequenz und konzipiere Deinen Empfänger so, das er nur auf diese Frequenz reagiert --> nutze einfach Fernbedienungs- Sender und Empfänger und Probleme mit Umgebungslicht kannst Du vergessen.
Hallo an alle, vielen Dank für Eure zahlreichen Tipps und Hinweise. Die Idee mit der Doppeldiode oder auch die mit der festen Frequenz finde ich besonders interessant. Vielen Dank auch für den Hinweis mit der Tinte, die eventuell bei IR-Licht keine Reflexionsänderung hervorruft. Es handelt sich zwar um einen Nadeldrucker, aber ein Problem könnte ja auch hier entstehen. Gruß Weide
ir sensoren sind sehr empfindlich auf neonröhren und deren frequenz. die fehleranzeige liegt bei 3000hz. normales umgebungslicht spielt in deinem fall " normalerweise " keine rolle. du kannst den ir sensor auch in ein kleines kunststoffgehäuse stecken in dem er dann ein wenig hinter dem einstrahlwinkel des lichtes arbeitet. lg alex
Servus, vielleicht hilft dir das: http://www.w-r-e.de/robotik/data/obj/is471f.pdf dieser sensor moduliert eine ir diode und gibt ein digiales signal aus, wenn eine reflektion des lichtes festgestellt wurde mfg
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