Freilaufdioden bei L298N bzw. VN2SP30 Modulen

[Stephan P. (stevep)]

Hallo Leute,

ich habe folgendes Teil erstanden: 
http://www.dx.com/p/dual-channel-l298n-pwm-speed-dc-motor-driver-board-red-440875

Als ich mir konkrete Gedanken zum Einsatz gemacht habe (Steuerung eines 
3V Motors mit zirka 550mA Stromaufnahme in der Anlaufphase und 450mA 
danach) ist mir das Thema Freilaufdioden in den Sinn gekommen. Dieses 
Teil hat keine. Nun frage ich mich, ob ich sie brauche.

Vor zwei Jahren hatte ich mich mal mit dem VNH3SP30 beschäftigt (siehe 
Beitrag "PowerPads von VNH3SP30 lösten") mit dem man 30A Lasten 
schalten kann. Dort waren auch keine Freilaufdioden nötig. Zumindest 
steht im Datenblatt (http://www.farnell.com/datasheets/1761381.pdf) auf 
Seite 20, dass ein Kondensator parallel zum IC geschalten werden soll, 
der mit 500uF pro 10A zu dimensionieren ist. Ich habe damals einen 
2200uF genommen, weil ich die genauen Spitzenlast nicht kannte. Damals 
habe ich auch keine Freilaufdioden gehabt und bislang war nichts, aber 
ich habe dort keine Brems-Manöver und auch eine kontrollierte Anlauf- 
und Auslauf-Phase.

Mittlerweile gibt es auch auf billige VNH2SP30 boards 
(http://www.dx.com/p/30a-high-current-single-motor-driver-module-vnh2sp30-full-bridge-driver-for-arduino-417548#.WIR7_LbhBp8) 
die auch keine Freilaufdioden haben, jedoch einen Kondensator zu 470uF.

Laut dieser Application-Note 
https://arduino-info.wikispaces.com/file/view/l298AppNote.pdf/281107466/l298AppNote.pdf 
scheinen die zwei 100uF Kondensatoren des L298Ner Modul nicht wie beim 
VNH2SP30 boards gemeint zu sein (siehe Figure 2, Seite 2) oder schon? Es 
gibt zumindest die Figure 6 (Seite 4), die Freilaufdioden zeigt.

Von den L298Nern gibt es jedoch die gleichen Module auch mit Kühler und 
Freilaufdiode: 
http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436#.WIR6irbhBp8. 
Auf Seite 7 der Application-Note ist dieser Aufbau zum Betrieb eines 
2-Phasen-Schrittmotors beschrieben. Soweit ich jedoch von den Bildern 
erkennen kann, entspricht das Board aber eher der Figure 6.

Also nun meine konkrete Fragen sind:
- Sehe ich es richtig, dass ich bei den L298N-Modulen Freilaufdioden 
brauche?
- Oder kann ich einfach zum Schutz auch so einen 2200uF Kondensator 
parallel zum Modul schalten? Da hätte ich noch welche.
- Kann es wirklich sein, dass ich bei den VN2SP30 boards wirklich keine 
Freilaufdioden brauche oder hatte ich damals nur Glück?
- Ich brauche bei meinem aktuellen Projekt auch wieder stärkere 
H-Brücken für andere Motoren und würde mir die VN2SP30 boards dafür 
bestellen. Deshalb stellt sich mir auch die Frage der Freilaufdioden.

Vielen Dank,
Stephan

[Hubert G. (hubertg)]

Für den L298 brauchst du definitiv Freilaufdioden bei induktiver Last.
Die VNH kenne ich nicht. Nach dem Datenblatt sieht es aber so aus, als 
würden die Bodydioden genügen.

[Stephan P. (stevep)]

Zum VNH20SP30 habe ich noch das hier gefunden:

“A single mosfet driving a motor or other highly inductive load DOES 
need a flyback diode, because the mosfet body diode is not in the right 
place. However, when a motor is driven from a mosfet H-bridge, then when 
one mosfet turns off, the body diode of the other mosfet in the same 
half H-bridge is in the correct position to act as a flyback diode. So 
additional flyback diodes are not needed when using mosfet H-bridges to 
drive inductive loads. HOWEVER, the back emf from the motor gets dumped 
to the H-bridge supply through the body diodes. So you need a large 
capacitor across the motor supply input to the H-bridge to absorb this. 
Commercial H-bridge boards normally have a capacitor on-board, but you 
may need to add a larger one.“

(Voller Beitrag unter 
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=113751.msg857181#msg857181)