L298n Spannungsverlust bei angeschlossenen Motoren

[DeTurbo (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte gerne an mit zwei L298N Dual H Bridge DC vier DC-Motoren (6 V 
Modelcraft RB350018-SY2425 18:1) antreiben. Für die Stromquelle wird ein 
6V 3.2 Ah Akku verwendet. Wenn ich die Motoren direkt an den Akku 
anschließe, laufen die Motoren auf Vollgas und alles ist ok. Schließe 
ich die Motoren jedoch je zwei Stück an die Ausgänge der L298n an, 
laufen die Motoren wesentlich langsamer.

Gemessen werden kann an den Ausgängen der Motortreiber 6.2 V, ohne dass 
ein Motor angeschlossen ist. Mit angeschlossenem Motor kann an einem 
Ausgang nur noch 4.3 Volt gemessen werden.

Ich kann mir diesen Spannungsabfall nicht ganz erklären und bin nun seit 
Stunden in den weiten des Internes unterwegs und habe alles mögliche 
Versucht. Die Motoren benötigen unter Vollast "nur" 1.2 Ampere. Also 
eigentlich nicht die Rede wert...

Der Motortreiber ist soweit richtig angeschlossen. 5V für die Logik 
kommen aus dem Raspberry Pi, 6V vom Akku und jeweils die Masse des Akkus 
und vom Pi sind angeschlossen. Der 5V Jumper ist nicht gesetzt, sodass 
der Pi die Logik versorgt. Es wird zudem kein PWM benutzt.

Kennt sich jemand von euch mit dem L298n-Motortreiber aus und kann mir 
diesen Spannungsabfall erklären?

[l298 (Gast)]

UCESat 1,8 - 4,9V, siehe Datenblatt.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Kennt sich jemand von euch mit dem L298n-Motortreiber aus und kann mir
>diesen Spannungsabfall erklären?

LIes mal im Datenblatt unter

Source Saturation Voltage
Sink Saturation Voltage

nach. Das geht dir verloren.

MfG Spess

[Olaf (Gast)]

An den internen H-Brücken fallen pro Transistor nochmal je 0,7 Volt ab. 
Also 1,4 Volt. Wenn jetzt noch eine interne Strombegrenzung drin ist, 
kommen noch ein paar 100mV dazu.

[Peter D. (peda)]

Die L289 sind Dinosaurier, da können lt. Datenblatt bis zu 4V Verlust 
abfallen.
Nimm aktuelle MOS-Brücken, die haben auch nicht so einen riesen 
Ruhestromverbrauch.
Z.B. DRV8834