Hy Ich versuche einServo selber zu bauen mangels geeigneter mgl. am Markt(bezahlbaren) Unter suchen hab ich so einiges gefunden gegoogelt hatt sie auch schon aber so recht die Erleuchtung kam mir noch nicht da mich die Vielfalt erschlägt.Vieleicht kann mir geholfen werden. Also der Motor hat 12V/2A an einem Stirnradgetriebe Poti ist auch dran es sollte eine Hysterese einstellbar sein und hatt es Sinn den Motor in Ruhe kurzzuschliessen um den geringen auftretenden drehkräften entgegenzuwirken? Und wie genau Lässt sich Steuern, ist 1° realistisch? Danke an alle die mir helfen und wenn es ein Schlagwort für google ist.
12V - 2A was um himmels willen möchtest Du antreiben ? Wenn Du sowieso "selbst" Baust, könntest Du auch optische encoder - Gabellichtschranken oder so verwenden, dann könntest Duggf. auch Motorumdrehungen zählen. Grüße, Stefan
Hallo Jana, Sowas habe ich auch schonmal gemacht. Bei mir funktioniert das im Prinzip so: Ein L298 als Motortreiber (mein Motor hat 20V/1A), von einem ATMega8 angesteuert. Das Poti als Spannungsteiler direkt auf einen ADC-Eingang des ATMega. Den musst Du dann "nur" noch programmieren. Die Genauigkeit ist von vielen Faktoren abhängig. Was für ein Getriebe verwendest Du? Wo in diesem Gertiebe sitzt das Poti? Wieviel Grad drehst Du insgesamt? Wie Träge ist Deine bewegte Masse? Wie schnell drehst Du überhaupt? Über den Daumen gepeilt halte ich bei einer 360°-Drehung 1° Genauigkeit für möglich, praktisch wirst Du das aber am Anfang nur schwer erreichen. Ich bastele immer noch daran, meine bewegte Masse ist aber auch recht hoch. Nach Deinem Motor zu urteilen, bewegst Du aber auch ganz gut was. Du brauchst evtl. eine Rampe, um langsamer an deinen Sollpunkt heranzufahren und den Motor kurzschließen kurz vor Soll ist auch eine gute Idee, meiner ist nur durch die eigene Trägheit (Motor, 1.Getriebe und Poti) locker mal 3° über das Ziel hinausgeschossen, mit Last noch mehr. Da musst Du auf jeden Fall bremsen. Was genau hast Du vor? Gruß, Sebastian
> hatt es Sinn den Motor in Ruhe kurzzuschliessen um den geringen > auftretenden drehkräften entgegenzuwirken? Üblicherweise wird er in Ruhe durch den Regelkreis automatisch auf seiner Position gehalten, auch bei größeren Kräften.
Hallo Rolf, im Prinzip hast Du Recht, in der Praxis hatte ich aber Probleme mit hin- und herflattern, weil der Motor ohne Kurzschluss immer wieder über den Sollpunkt hinweggefahren ist. Gruß, Sebastian
Bei großen Massen wird der Motor leider immer "über sein Ziel hinaus Schiessen", oder das Ziel nie erreichen. Die einzige Lösung ist eine Abtastung über die aktuelle Position (Poti, oder optisch), um so den Motor im nachhinein auf die Sollposition zu bringen. So ist auch gewährleistet, das bei Verdrehung des Objektes (Winstoß oder andere Kinetische Energie) eine Automatische Korrektur statt findet. Das bremsen des Motors über einen Kurzschluß ist tendenziell OK, nur ist ein "Softdown" via PWM eher sinnvoll.
Wie ich oben schon geschrieben habe: Eine Rampe (über PWM o.ä.), damit der Motor langsam an sein Ziel herangeführt wird, dann den Motor kurzschließen, um die letzte Energie aus dem System zu nehmen. Gruß, Sebastian ps: ließt Du noch mit Jana? Diskutieren wir an Deinen Intentionen vorbei? Wäre nett, mal zu hören, ob Du weiter kommst(, oder das Projekt geschmissen hast).
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