Hallo, ich möchte folgendes : Mein kleines Uboot, 1m lang, RC gesteuert, soll mir Daten senden. Ich möchte gerne wissen, welche Drehzahl aktuell an den Motoren anliegt, ich würde gerne die Tiefe messen und idealerweise auch die Geschwindigkeit... Soweit die theorie... Aber leider hapert´s an der Praxis. Ich möchte gerne auf teure Bausätze von einschlägigen Uboot-Modellbauanbietern verzichten. diese sind maßlos überteuert. Hat jemand eine Idee ? Das ganze soll mittels eines Atmels ausgewertet und auf einem Display angezeigt werden. Zur Drehzahl: das geht wahrscheinlich nur optisch oder magnetisch zu messen. Problm ist hierbei die kleine und kurze Welle. Sie ist nur 1,5cm lang und hat 3mm Durchmesser. Zur Tiefe: Ja, für Flugmodelle hab ich was gefunden. Nicht aber für Uboote. Es muss sicher eine Schaltung mit einem Drucksensor sein. Aber was nimmt man da um eine mglichst genaue Tiefenermittlung zu haben ? Geschwindigkeit: da hab ich überhaut nix gefunden....Ist wahrscheinlich auch eher selten, dass jemand dies von seinem Modell wissen möchte. Das einzige, was mir da einfällt, ist die mögliche errechnung der geschwindigkeit anhand der Drehzahl. Dazu müßte man wissen, wie schnell ein Boot bei welcher Drehzahl fährt. Aber wie messe ich das ? Freu mich über Ideen, Anregungen und Vorschläge. danke, gruß
Drehzahl: Wedico (Modelltruck-Hersteller) hatte für die Drehzahlmessung (für den Geräuschgenerator) eine Gabellichtschranke und ein Bauteil, das irgendwo auf den Rotor des Motors gesteckt wurde. Tiefe: i.d.R. ein Drucksensor. Taucheruhr... Geschwindigkeit: bei grossen Schiffen wird dazu ein Log verwendet. In der Luftfahrt benutzt man dazu Pitotrohre, vielleicht könnte man sowas auch für Boot bauen...
Vielleicht ist das magnetische Streufeld des Motors von außen mit einem linearen Hallsensor (KSY10 o.ä.) meßbar.
Salve Drehzahlmessung: Möglichkeit 1: Eine gelochte/ geschlitzte Scheibe wird auf der Motorwelle befestigt und mittels Gabellichtschranke ausgewärtet. (Funktioniert wie bei der Kugel-Maus.) Möglichkeit 2: Du malst eine Hälte der Welle weiß und die andere Hälfe schwarz an. (Geht auch mit Klebestreifen.) Die Welle bestrahlst du mit einer IR-LED die bis auf einem kleinen Loch an der Vorderseite lichtdicht gekapselt ist. Dierekt neben die IR-LED gibst du einen IR-Transistor mit dem du das Licht auffängst und auswertest. Bei jeder Wellenumdrehung strahlt die LED einmal auf die schwarze und einmal auf die weiße Fläche. Der Helligkeitsunterschied des reflektierten Lichtes kannst du auswerten. (Ähnlich wie die "optischen Mäuse") Möglichkeit 3: Du misst Motorstrom und Motorspannung und schließt daraus auf die Motordrehzahl. Tiefenmessung: Möglichkeit 1: Du besorgst dir einen Inustriellen Behälterfüllstandsmesser der mittels Drucksensor arbeitet. (Teuer.) Möglichkeit 2: Du baust dir bei deinem U-Boot eine Membran ein, die über einen Stößel auf einen Biegebalken mit DMS bzw. auf eine Kraftmessdose drückt. (Kann undicht werden und das Messergebnis hängt vom Luftdruck im U-Boot ab.) Möglichkeit 3: Du befestigst an der Außenseite vertikal ein Röhrchen das oben geschlossen und unten geöffnet ist. Wenn das Röhrchen zu ca. 1/3 mit Wasser gefüllt ist und sich ein Schwimmkörper im Röhrchen befindet, kann man Optisch oder auf anderem Weg dieLageveränderung des Schwimmgörpers messen. (Kompliziert und ungenau) Geschwindigkeitsmessung: Möglichkeit 1: Einfach ausprobieren. Einfach 2 Fixpunkte wählen und die Zeit stoppen die das U-Boot benötigt um bei einer bestimmten Motordrehzahl von einem Fixpunkt zum Nächsten zu kommen. Möglichkeit 2: Du baust einfach irgendwo einen 2. Propeller ein der sich frei dreht. Dessen Drehzahl verändert sich im Gegensatz zur Motordrehzahl einigermaßen liniar mit der Fahrtgeschwindigkeit. mfg SEpp
Huhu :) 1. Drehzahlmessung Dazu haben die Leute vor mir schon gute Infos gegeben. Also entweder optisch oder magnetisch (Halsensor). 2. Tiefenmessung Die Messung geht eigentlich nur, für Normalverdiener, über Drucksensoren. Schau mal beim grossen C die Art.-Nr. 150110-93 an. Evtl. ist der ausreichend. 3. Geschwindigkeitsmessung Die von Sepp erwähnte Möglichkeit mittels frei derhbarer Schraube funktioniert nur in Gewässern ohne Strömungen. Wenn z.B. das Uboot eine max. Geschwindigkeit von 7km/h hat und es gegen eine Stömung von 7km/h fährt, zeigt die Anzeige 7km/h an, aber in Wirklichkeit steht das Uboot auf einem Punkt. Die Geschwindigkeitsermittlung wird sehr schwer werden. Schau Dir mal an wie es bei Flugzeugen gemacht wird. Ganz einfach ausgedrückt, mußt Du den Normaldruck ins Verhältnis zum Staudruck und der Fließgeschwindigkeit setzen (nur gaaaaanz grob umrissen). Also nicht ganz so einfach und billig.
zu Geschwindikeitsmessung: Zunächst mal muss festegelegt werden, welche Geschwindigkeit eigentlich rauskommen soll: Die Geschwindigkeit über Grund, oder die Geschindigkeit in Bezug auf das durchfahrene Medium? Beides ist nicht identisch.
danke KH für den Hinweis :) Ich bin bei meinem Vorschlag von der tatsächlichen Geschwindigkeit des Objektes im Medium ausgegangen, da ich dachte, das diese für den RC-Piloten von Interesse ist.
Will jetzt Peter oder Ralf mit dem U-Boot arbeiten? Zur Geschwindigkeit: Dierekt am U-Boot kann man normalerweise nur die Geschwindigkeit im Fluid messen. Die Geschwindigkeit über dem Grund kann man eigentlich nur über GPS bzw. über die Triangulierung des vom U-Boot gesendeten Funksignal's erfassen. Ich bezweifle aber dass GPS unter Wasser funktioniert. mfg Sepp
Auf dieser Seite: http://www.peter-rachow.de/ hat jemand einen Tauchcomputer im Selbstbau veröffentlich. Mit dem kann man die Tiefe anzeigen.
Für die Geschwindigkeit im Fluid könnt sowas evtl. funktionieren: http://www.ist-ag.com/deutsch/produkte/stroemung/fs1l.html Ich arbeite mit den Dingern in Luft, da hab ich supi Ergebnisse mit erzielt.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.