Problem mit RX/TX und Timer0 - zusammen geht es nicht

Hallo zusammen,

ich habe mich zum ersten Mal an den Timer0 gewagt und schon
funktioniert es nicht mehr.

Ich habe ein einfach Testprogramm geschrieben, welches auf dem STK500
abläuft. Tasten 0-3 werden auf den entsprechenden LEDs ausgegeben. Im
Hintergrund läuft der Timer0 mit Overflow-Interrupt. Bei Interrupt
werden die Tasten 4-7 abgefragt und auf den LEDs ausgegeben. Ausserdem
sollen Zeichen über die RS232 Schnittstelle gesendet werden. Aber er
bleibt irgendwo hängen. Wenn ich die folgenden 2 Zeilen
ausdokumentiere, sendet er zwar etwas, aber es funktioniert nicht
richtig:

sbis UCSRA,UDRE          ;HIER LIEGT DAS PROBLEM
rjmp USART_Transmit

Ich habe das komplette Programm unten eingefügt.

Die Routine zum Senden funktioniert alleine wunderbar. Ich habe sie
schon mehrfach verwendet. Aber irgendetwas scheint den Befehl oben zu
beeinflussen - aber ich habe keine Ahnung was.

Ich hoffe, jemand kann mir den Fehler sagen, den ich da eingebaut habe.
:-)

Im Voraus vielen Dank.

Gruß
Markus



    .INCLUDE "m16def.inc"

    .DEF  akku =  r16;
    .DEF  temp =  r17;
    .DEF  seku =  r18;
    .DEF  send =  r19;
    .CSEG
    rjmp  start
    .ORG  $012
    rjmp  timer0
    .ORG  $030

start:  ldi    akku,LOW(RAMEND);
    out    SPL,akku;

      ldi   temp, HIGH(RAMEND)      ; HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse
        out   SPH, temp

    ldi    akku,$ff        ;PortB als Ausgang
    out    DDRB,akku

    ldi    akku, 0b010        ;Timer0 Einstellungen
    out    TCCR0, akku

    in    akku, TIMSK
    ori    akku, 0b00000001
    out    TIMSK, akku

    rcall  USART_Init        ;Initialisierung USART
    sei

abfrage:
    in    akku, PINA        ;SW0 - SW3 auf LED0 - LED3 ausgeben
    andi  akku, 0b00001111
    ori    akku, 0b11110000
    out    PORTB, akku
    rjmp  abfrage

timer0:
    cli                ;Interrupts ausschalten

taste:  in    akku, PINA        ;SW4 - SW7 auf LED4 - LED7 ausgeben
    andi  akku, 0b11110000
    ori    akku, 0b00001111
    out    PORTB, akku
    rcall  zeichen          ;Zeichen senden
    cpi    akku, 0b11111111
    brne  taste          ;schleife, wenn taste weiterhin gedrückt
    sei                ;Interrupts einschalten
    reti


USART_Init:
;set baud rate

ldi r17,0
ldi r16, 23

out UBRRH, r17
out UBRRL, r16

;Enable receiver and transmitter

ldi r16, (0<<RXCIE) | (0<<RXEN) | (1<<TXEN)
out UCSRB,r16

;set frame format: 8data, 1stop bit

ldi r16, (1<<URSEL) | (0<<USBS) | (3<<UCSZ0)
out UCSRC,r16

ret


USART_Receive:

sbis UCSRA, RXC
rjmp USART_Receive
in send, UDR
out    PORTB, temp
ret



USART_Transmit:

sbis UCSRA,UDRE          ;HIER LIEGT DAS PROBLEM, bei ausdokumentieren
funktioniert es, aber nicht richtig
rjmp USART_Transmit
out UDR,temp
ret



zeichen:

  ldi temp, 0x81
  rcall USART_Transmit
  ldi temp, 0x82
  rcall USART_Transmit

  ret