Hallo Zusammen, Ich stehe vor der Aufgabe eine Industriesteuerung zu entwickeln, die mit CANOpen arbeitet. Bisher habe ich hauptsächlich für den MSP430 Programmiert (Medizintechnik, und Konsumerprodukte - alles Batteriebetrieben) und damit auch schon ziemlich Erfahrung. Leider gibt es den nicht mit CAN Schnittselle. Nach einigem Rumgesuche habe ich die Menge der möglichkeiten auf die Typen AT90CAN128 und dsPic30F6010 reduziert. Der DSP weil *vielleicht In ferner Zukunft* die Möglichkeit besteht das eine DSP Funktion benötigt wird (Wenn schon eine Steuerung, dann auch für alle denkbaren Einsatzfälle). Nun zur Frage. Welche Vor-Nachteile gibt es zwischen dem AT90 und dem dsPic. Aus der Doku zum dsPic scheint die Speicherverwaltung, wegen der DSP Funktionalität, ziemlich aufwendig. Wie ist das mit dem In-Circuit debuggen bei den beiden? Kosten? Gibt es für beide µC CAN Bibliotheken? Wegen der guten Erfahrung die ich mit dem IAR Compiler beim MSP gemacht habe will ich den auch hier einsetzten. Oder sollte ich doch den MSP430 einsetzten  und mit einem zusätzlichen CAN Controller betreiben. Muss der zweite Controller dann auch noch Programmiert werden, werden die Daten vom Bus schnell genug übertragen? Fragen über Fragen. Ich hoffe Ihr könnt mir helfen. gruß Günter
ich habe beste Erfahrungen mit dem SPI-CAN-Controller MCP2515 von Microchip. Den AT90CAN128 habe ich erst mal wieder zur Seite gelegt, der wollte nicht so recht, wie ich wollte (lag aber höchstwahrscheinlich an mir :-), läuft jetzt mit dem Mega32. Zum dsPic30F6010 kann ich dir gar nichts sagen. Ansonsten kommt es wohl drauf an, wieviel Zeit und Muse du hast, dich in eine neue Controllerarchtektur einzuarbeiten, mit einem angestrickten CAN-Controller kannst du beim MSP bleiben, ein nicht zu unterschätzender Vorteil
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